FANUC 参数 No.19680 详解：机构部的类型
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19680 |
| 中文名称 | 机构部的类型 |
| 数据类型 | 字节路径型 |
| 数据范围 | 0～21 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定机构部的类型。参数 (No.19680) 机构部的类型受控的旋转轴主动轴和从动轴 0 - 没有旋转轴的机构 - 2刀具旋转型刀具的2个旋转轴第1旋转轴为主动轴第2旋转轴为从动轴 12工作台旋转型工作台的2个旋转轴第1旋转轴为主动轴第2旋转轴为从动轴 21混合型刀具的1个旋转轴+ 工作台的1个旋转轴第1旋转轴为刀具旋转轴， 第2旋转轴为工作台旋转轴注释将假想轴也作为受到控制的旋转轴来计数。
＜关于假想轴＞ 假想轴实际上并不存在，但是，若假设其具有旋转轴，其角度被固定在某一值上，在某些情况下比较方便。例如，刀具通过附件被倾斜安装的情形等。在这种情况下，假设其存在的旋转轴就是假想轴。各旋转轴是“通常的旋转轴”还是“假想轴”，通过参数IA1、 IA2(No.19696#0、#1)来设定。
设定与调试要点
- 字节路径型参数：按路径分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～21，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19665 THI / SPR / SVC / ETH
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19681 第1旋转轴的控制轴号
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
- No.19684 第1旋转轴的旋转方向
相邻参数
← No.19668 刀架偏置量（偏置单位） | No.19681 第1旋转轴的控制轴号 →
常见问题
Q：No.19680 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～21；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19680
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。