FANUC 参数 No.19681 详解：第1旋转轴的控制轴号
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19681 |
| 中文名称 | 第1旋转轴的控制轴号 |
| 数据类型 | 字节路径型 |
| 数据范围 | 0～控制轴数 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定第1旋转轴的控制轴号。若是假想轴（参数IA1(No.19696#0)=1)，将其设定为“0”。设定例： 路径1的轴构成为X、Y、Z、B、C，路经2的轴构成为X、Z、C、Y、B，且均以C 轴作为第 1旋转轴的情况下，在路经1中设定“5”，在路经2中设定“3”。
设定与调试要点
- 字节路径型参数：按路径分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～控制轴数，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19665 THI / SPR / SVC / ETH
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19680 机构部的类型
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
- No.19684 第1旋转轴的旋转方向
相邻参数
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常见问题
Q：No.19681 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～控制轴数；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19681
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。