FANUC 参数 No.19696 详解：IA1 / IA2 / WKP / RFC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19696 |
| 中文名称 | IA1 / IA2 / WKP / RFC |
| 位定义符号 | #0 IA1、#1 IA2、#5 WKP、#6 RFC |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | IA1 | 0：第1 旋转轴为通常的旋转轴。 1：第1 旋转轴为假想轴。 IA1=1 时，请设定为第1 旋转轴的控制轴号参数(No.19681)=0。并且，假设参数(No.19682～ 19685)中存在旋转轴地进行设定。 |
| #1 | IA2 | 0：第2 旋转轴为通常的旋转轴。 1：第2 旋转轴为假想轴。 IA2=1 时，请设定为第2 旋转轴的控制轴号参数(No.19686)=0。并且，请假设参数(No.19687～ 19690)中存在旋转轴进行设定。 |
| #5 | WKP | 在具有工作台旋转轴的5 轴加工机中，执行刀具中心点控制和三维刀径补偿的编程坐标系为 0：工作台坐标系（固定在旋转工作台上的坐标系）。 1：工件坐标系。 注释 三维刀径补偿的情况下，只在参数TBP(No.19746#4)=1 时，取决于本参数的设定。 |
| #6 | RFC | 刀具中心点控制中，指定了刀具中心点相对于工件不移动的指令时，旋转轴的进给速度为 0：最大切削进给速度（参数(No.1432)）。 1：指令速度。 |
参数说明（手册原文）
0：第1旋转轴为通常的旋转轴。1：第1旋转轴为假想轴。IA1=1时，请设定为第1旋转轴的控制轴号参数(No.19681)=0。并且，假设参数(No.19682～ 19685)中存在旋转轴地进行设定。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19665 THI / SPR / SVC / ETH
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19680 机构部的类型
- No.19681 第1旋转轴的控制轴号
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
相邻参数
← No.19690 第2旋转轴为假想轴时的旋转角度 | No.19697 参考刀具轴向 →
常见问题
Q：No.19696 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19696
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。