FANUC 参数 No.19754 详解：TAR / TCR / INZ / SPM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19754 |
| 中文名称 | TAR / TCR / INZ / SPM |
| 位定义符号 | #3 TAR、#4 TCR、#5 INZ、#7 SPM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | TAR | 基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能中，使刀具中心点控制方式中的快速进给用允许加速度参 数(No.19762)以及下限速度参数(No.19760) 0：无效。 1：有效。 |
| #4 | TCR | 基于AI 轮廓控制的拐角速度差决定速度中，使刀具中心点控制方式中的快速进给用允许速度差 参数(No.19761) 0：无效。 1：有效。 |
| #5 | INZ | 刀具中心点控制和三维刀径补偿中，指定了工作台坐标系指令时 0：在启动各功能时的状态下，工件坐标系被固定在旋转工作台上，成为工作台坐标系。 1：与启动各功能时的工作台旋转轴位置无关，在工作台旋转轴位置=0 的状态下，工件坐标系被 固定在旋转工作台上，成为工作台坐标系。 注释 1. 倾斜面分度指令中，即便参数INZ=0，也按照相当于“1”进行动作。 2. 本参数为自动设定参数。详情请参阅连接说明书（功能篇）或者参数说明书的附录“自动 设定/初始设定参数”。 |
| #7 | SPM | 设定与如下功能相关的参数(No.19681～19714)时成为基准的旋转轴位置为 0：绝对坐标值。 1：机械坐标值。 本参数对下列功能有效。 刀具中心点控制 三维刀径补偿 倾斜面分度指令 |
参数说明（手册原文）
基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能中，使刀具中心点控制方式中的快速进给用允许加速度参数(No.19762)以及下限速度参数(No.19760) 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19665 THI / SPR / SVC / ETH
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19680 机构部的类型
- No.19681 第1旋转轴的控制轴号
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
相邻参数
← No.19752 路径偏离允许值（切削进给用） | No.19760 基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度（刀具中心点控制中的快速进给用） →
常见问题
Q：No.19754 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19754
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。