FANUC 参数 No.19761 详解：基于拐角速度差决定速度中的允许速度差（刀具中心点控制中的快速进给用）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19761 |
| 中文名称 | 基于拐角速度差决定速度中的允许速度差（刀具中心点控制中的快速进给用） |
| 数据类型 | 实数轴型 |
| 数据单位 | mm/min、inch/min、度/min（机床单位） |
| 数据最小单位 | 取决于该轴的设定单位。 |
| 数据范围 | 见标准参数设定表(C) |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，其范围为0.0～+240000.0) 刀具中心点控制中的快速进给中，使用基于拐角速度差的速度决定功能时，当程序段的连接处各轴速度分量的变化超过本参数设定值时，求出不超过该值的进给速度，利用预读插补前加减速执行减速处理。由此，可以减少对拐角部机械的负荷。
若要将本参数设定为有效，必须设定为参数TCR(No.19754#4)=1。参数TCR(No.19754#4)=0时，参数(No.1783)有效。参数TCR(No.19754#4)=1时，对于本参数中设定为“0”的轴，刀具中心点控制中的快速进给时基于拐角速度差的速度决定无效。
设定与调试要点
- 实数轴型参数：按控制轴分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 见标准参数设定表(C) mm/min、inch/min、度/min（机床单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19665 THI / SPR / SVC / ETH
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19680 机构部的类型
- No.19681 第1旋转轴的控制轴号
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
相邻参数
← No.19760 基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度（刀具中心点控制中的快速进给用） | No.19762 基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能中各轴的允许加速度（刀具中心点控制中的快速进给用） →
常见问题
Q：No.19761 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 见标准参数设定表(C) mm/min、inch/min、度/min（机床单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19761
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。