FANUC 参数 No.2282 详解：ISE64
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2282 |
| 中文名称 | ISE64 |
| 位定义符号 | #3 ISE64 |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | ISE64 | 前馈（参数FEED(No.2005#1)=1)的速度制限 0：采用传统方式。 1：予以扩展。 在使前馈有效的情形下，设定为(No.1013#7) =1，进一步地，设定了此参数的轴，其设定单位为 IS-C 时，按如下所示方式扩展速度限制。 通常的位置控制时 使用功能 进给速度允许值 高速・高精度 機能 前 馈 检测单位 1μm 时 检测单位 0.1μm 时 无 无／有 （先行型） IS-B: 999m/min IS-C: 999m/min IS-B: 196m/min IS-C: 999m/min AI 轮廓控制I AI 轮廓控制 II 无／有 （先行型） 电子齿轮箱 有（传统 型） IS-B: 240m/min IS-C: 100m/min 24m/min 使用基于伺服电机的旋转刀具控制时 使用功能 旋转速度允许值 速度允许值 扩展 速度制限 10 倍 检测单位 1/1000°时 检测单位 1/10000°时 无效 (No.1013#7=0) 无效 (No.1408#3=0) IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 有效 (No.1408#3=1) IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1 IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1 有效 (No.1013#7=1) (No.2282#3=1) 无效 (No.1408#3=0) IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 有效 (No.1408#3=1) IS-B: 27777min-1 IS-C: 27777min-1 IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1 表中用方框圈起来的数字表示基于伺服软件内部处理的限制。基于伺服软件内部处理的限 制，在增大CMR 而减小检测单位时，进给允许速度将会与检测单位成比例地下降（将 0.1μm 的检测单位减小到0.05μm 时，允许速度将成为原先的一半）。 若是使用分辨率较高的检测器的半闭环系统（旋转电机或直线电机）的情形，如果组合使 用纳米插补，即使不减小检测单位，这些功能也将被用于位置控制并被控制在检测器分辨 率的极限之内。 由于基于上述检测单位的速度限制，即使在检测单位较大的情况下使用，给速度环控制带 来重大影响的速度反馈数据也将被使用并控制在检测器分辨率的极限值内。 |
参数说明（手册原文）
前馈（参数FEED(No.2005#1)=1)的速度制限 0：采用传统方式。1：予以扩展。在使前馈有效的情形下，设定为(No.1013#7) =1，进一步地，设定了此参数的轴，其设定单位为 IS-C 时，按如下所示方式扩展速度限制。通常的位置控制时使用功能进给速度允许值高速・高精度機能前馈检测单位 1μm 时检测单位 0.1μm 时无无／有 （先行型） IS-B: 999m/min IS-C: 999m/min IS-B: 196m/min IS-C: 999m/min AI 轮廓控制I AI 轮廓控制 II 无／有 （先行型） 电子齿轮箱有（传统型） IS-B: 240m/min IS-C: 100m/min 24m/min 使用基于伺服电机的旋转刀具控制时使用功能旋转速度允许值速度允许值扩展速度制限 10倍检测单位 1/1000°时检测单位 1/10000°时无效 (No.1013#7=0) 无效 (No.1408#3=0) IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1有效 (No.1408#3=1) IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1 IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1有效 (No.1013#7=1) (No.2282#3=1) 无效 (No.1408#3=0) IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1 IS-B: 2777min-1 IS-C: 277min-1有效 (No.1408#3=1) IS-B: 27777min-1 IS-C: 27777min-1 IS-B: 27777min-1 IS-C: 2777min-1 表中用方框圈起来的数字表示基于伺服软件内部处理的限制。
基于伺服软件内部处理的限制，在增大CMR 而减小检测单位时，进给允许速度将会与检测单位成比例地下降（将 0.1μm 的检测单位减小到0.05μm 时，允许速度将成为原先的一半）。 若是使用分辨率较高的检测器的半闭环系统（旋转电机或直线电机）的情形，如果组合使用纳米插补，即使不减小检测单位，这些功能也将被用于位置控制并被控制在检测器分辨率的极限之内。
由于基于上述检测单位的速度限制，即使在检测单位较大的情况下使用，给速度环控制带来重大影响的速度反馈数据也将被使用并控制在检测器分辨率的极限值内。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.2087 各轴的预载值（Tcmd 偏置） | No.3001 SON / RWM / PGS / MHI →
常见问题
Q：No.2282 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.2282
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。