FANUC 参数 No.24031 详解：第一FSSB 行的相对于从动装置32的ATR 值
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.146 与FSSB 相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.24031 |
| 中文名称 | 第一FSSB 行的相对于从动装置32的ATR 值 |
| 数据类型 | 字型 |
| 数据范围 | 1001～1046、2001～2016、3001～3004、1000 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.146 与FSSB 相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
本参数设定第一FSSB 行（第1个光连接器）的相对于从动装置1～32的地址转换表的值 （ATR 值）。从动装置就是对通过FSSB 光缆连接于CNC 的伺服放大器、主轴放大器和外置式位置检测器接口单元的总称，从靠近CNC 的从动装置起依次分配1～32的编号。
2轴放大器由2个从动装置组成，3轴放大器则由3个从动装置组成。根据从动装置是放大器还是外置式位置检测器接口单元，或者不存在的情形，在本参数中设定如下值。 ◎ 从动装置为伺服放大器时： 在分配的伺服装置的轴号码、参数(No.1023)的设定值中设定累加1000的值。
◎ 从动装置为主轴放大器时： 在分配的主轴的主轴号、参数(No.3717)的设定值中设定累加2000的值。 从动装置为外置式位置检测器接口单元的情形为第1台（最靠近CNC 而被连接）的外置式位置检测器接口单元设定“3001”，为第2台设定“3002”，为第3台设定“3003”，为第4台设定“3004”的值。
◎ 不存在从动装置时： 设定“1000”。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 使用电子齿轮箱(EGB)功能时 EGB 虚设轴实际上并不需要放大器，设定时可以假设为与虚设的放大器连接。即，设定在EGB 虚设轴的参数(No.1023)的值上累加1000的值代替“1000”，作为相对于实际上并不存在的一个从动装置的地址转换表值。
- FSSB 的设定模式为自动设定模式（参数FMD(No.1902#0)=0)时，通过FSSB 设定画面的输入自动设定参数(No.24000～24031)。若是手动设定2模式（参数 FMD(No.1902#0)=1)的情形，请务必直接将设定值输入到上述参数中。
■轴构成和参数设定例例1：标准设定例2：使用虚设轴时的设定使用电子齿轮箱(EGB)功能时的轴构成和参数设定例： （EGB 从动轴：A 轴，EGB 虚设轴：B 轴）。
设定与调试要点
- 字型参数：取值 0～65535（或 -32768～32767）。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 1001～1046、2001～2016、3001～3004、1000，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.146 与FSSB 相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.24103 第8台外置式位置检测器接口单元的连接器号
- No.24167 相对于第8台外置式位置检测器接口单元的连接器8的ATR 值
- No.24203 FHR
- No.24204 与各伺服轴同步的主轴的主轴号
- No.24208 与各伺服轴同步的主轴的主轴号（第2组）
相邻参数
← No.19762 基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能中各轴的允许加速度（刀具中心点控制中的快速进给用） | No.24103 第8台外置式位置检测器接口单元的连接器号 →
常见问题
Q：No.24031 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1001～1046、2001～2016、3001～3004、1000；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.24031
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。