FANUC 参数 No.24167 详解：相对于第8台外置式位置检测器接口单元的连接器8的ATR 值
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.146 与FSSB 相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.24167 |
| 中文名称 | 相对于第8台外置式位置检测器接口单元的连接器8的ATR 值 |
| 数据类型 | 字型 |
| 数据范围 | 1000～1046 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.146 与FSSB 相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
此参数设定相对于外置式位置检测器接口单元的各连接器的地址转换表的值（ATR 值）。外置式位置检测器接口单元的第一FSSB 行上连接第1～4台，第二FSSB 行上连接第5～8台。设定在连接于外置式位置检测器接口单元的连接器上的轴参数（No.1023）的设定值加上1000的值。
已连接的外置式位置检测器接口单元中，在不使用的连接器上设定“1000”。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 多个轴共享外置式位置检测器接口单元的一个连接器时请进行设定。对于一个连接器使用一个轴时无需设定。3. 设定本参数时，需要设定为参数SSC(No.14476#5)=1。
设定与调试要点
- 字型参数：取值 0～65535（或 -32768～32767）。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 1000～1046，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.146 与FSSB 相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.24031 第一FSSB 行的相对于从动装置32的ATR 值
- No.24103 第8台外置式位置检测器接口单元的连接器号
- No.24203 FHR
- No.24204 与各伺服轴同步的主轴的主轴号
- No.24208 与各伺服轴同步的主轴的主轴号（第2组）
相邻参数
← No.24103 第8台外置式位置检测器接口单元的连接器号 | No.24203 FHR →
常见问题
Q：No.24167 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1000～1046；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.24167
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。