FANUC 参数 No.24556 详解：HSC / HTC / HBC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.150 与DI/DO 相关的参数（其3）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.24556 |
| 中文名称 | HSC / HTC / HBC |
| 位定义符号 | #0 HSC、#1 HTC、#2 HBC |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.150 与DI/DO 相关的参数（其3） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | HSC | S 指令中，是否不等待结束信号便执行下一个程序段 0： 否。 1： 是。 1. 某些辅助功能的动作若在结束前便开始下一个程序段，可能导致机械或工件破损。 2. 选择适用本功能的辅助功能时请充分注意。 |
| #1 | HTC | T 指令中，是否不等待结束信号便执行下一个程序段 0： 否。 1： 是。 1. 某些辅助功能的动作若在结束前便开始下一个程序段，可能导致机械或工件破损。 2. 选择适用本功能的辅助功能时请充分注意。 |
| #2 | HBC | 第2 辅助功能中，是否不等待结束信号便执行下一个程序段 0： 否。 1： 是。 1. 某些辅助功能的动作若在结束前便开始下一个程序段，可能导致机械或工件破损。 2. 选择适用本功能的辅助功能时请充分注意。 |
参数说明（手册原文）
S 指令中，是否不等待结束信号便执行下一个程序段 0： 否。1： 是。1. 某些辅助功能的动作若在结束前便开始下一个程序段，可能导致机械或工件破损。2. 选择适用本功能的辅助功能时请充分注意。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.150 与DI/DO 相关的参数（其3）」分类的参数：
相邻参数
← No.24535 EEP | No.24561 不等待结束的M 代码5 →
常见问题
Q：No.24556 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.24556
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。