FANUC 参数 No.24654 详解：DRO / OLA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.152 与伺服学习震荡功能相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.24654 |
| 中文名称 | DRO / OLA |
| 位定义符号 | #0 DRO、#1 OLA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.152 与伺服学习震荡功能相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | DRO | 切削进给时的空运行是否通过伺服学习振荡进行振荡 0：否。 1：是。 |
| #1 | OLA | 所适用的振荡频率倍率超过基于参数(No.25697) 的上限值时，或者所适用的振荡振幅倍率超过 基于参数(No.25698) 的上限值时 0：以上限值被钳制。 1：发出报警(PS5585)“振荡频率倍率过大”或者报警(PS5586)“振荡振幅倍率过大”。 |
参数说明（手册原文）
切削进给时的空运行是否通过伺服学习振荡进行振荡 0：否。1：是。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
本分类暂无其他参数。
相邻参数
← No.24638 触摸传感器2的Y 轴－至接触面的距离(Y2M) | No.24693 机械状态监视功能用扩展PMC 信号8的PMC 路径号 →
常见问题
Q：No.24654 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.24654
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。