FANUC 参数 No.25651 详解：OST / FFS / SGS / HST
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.159 与振荡/高精度振荡功能相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.25651 |
| 中文名称 | OST / FFS / SGS / HST |
| 位定义符号 | #0 OST、#1 FFS、#2 SGS、#3 HST |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.159 与振荡/高精度振荡功能相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | OST | 振荡动作中，执行了G80 的取消指令或者复位操作时，振荡轴 0：移动到R 点后停止。 1：不移动到R 点就马上减速停止。 |
| #1 | FFS | 程序指令G80 0： 移动到R 点后，经由上下死点的中间点后开始振荡动作（标准规格）。 1： 省略向R 点以及中间点的移动，从指令点立即开始振荡动作。 本参数为“1”时，最初指向的死点如下所示。 指令时的状态 最初所向的死点 在通电后或复位状态下，进行了最初的振荡指令的情形 下死点 在上次的振荡动作向着下死点移动时，指令了取消的情形 上次的振荡动作在向着上死点移动时，指令了取消的情形 上死点 注释 本参数有效时，需要设定为参数OST(No.25651#0)=1。 |
| #2 | SGS | 将振荡启动信号CHPST<Gn051.6>从“1”设为“0”，取消振荡动作时，振荡轴 0：移动到R 点后停止（标准规格）。 1：不移动到R 点就马上减速停止。 将本参数设为“1”，基于振荡启动信号CHPST 取消振荡动作，使得振荡轴马上减速停止时，请务 必同时使用各轴工件坐标系预置信号WPRST1～WPRST8 |
| #3 | HST | 将振荡暂停信号*CHLD<Gn051.7>从“1”设为“0”，暂停振荡动作时，振荡轴 0：移动到R 点后暂停（标准规格）。 1：不移动到R 点就马上暂停。 注释 本参数有效时，需要设定为参数OST(No.25651#0)=1 以及SGS(No.25651#2)=1。 |
参数说明（手册原文）
振荡动作中，执行了G80的取消指令或者复位操作时，振荡轴 0：移动到R 点后停止。1：不移动到R 点就马上减速停止。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.159 与振荡/高精度振荡功能相关的参数（其2）」分类的参数：
相邻参数
← No.25650 SSO | No.25652 振荡轴的允许最大加速度 →
常见问题
Q：No.25651 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.25651
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。