FANUC 参数 No.25696 详解：振荡动作开始时的允许位置偏差量
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.160 与伺服学习震荡功能相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.25696 |
| 中文名称 | 振荡动作开始时的允许位置偏差量 |
| 数据类型 | 2 字轴型 |
| 数据单位 | 检测单位 |
| 数据范围 | -1～99999999 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.160 与伺服学习震荡功能相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
本参数设定基于伺服学习振荡的振荡动作开始时的允许位置偏差量。非振荡程序段结束后试图马上执行振荡程序段时，只要振荡轴（参数SVOSCI(No.2439#1)=1)的位置偏差量不小于本参数的设定值，该程序段将不会执行。通过本参数使程序段执行停止时，诊断数据OSE(No.1015#3)为1。
本参数设定为0时，视为100。设定了-1时，本参数无效。符合下列情况的轴请勿在本参数中设定较大的值。振荡动作可能不稳定。 到位宽度（参数(No.1826)）的值较大 使用智能搭接注释如果同时使用智能搭接和伺服学习振荡，在非振荡程序段结束后试图马上执行振荡程序段时，只要位置偏差量不小于本参数，便不会被搭接。
设定与调试要点
- 2 字轴型参数：按控制轴分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 -1～99999999 检测单位，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.160 与伺服学习震荡功能相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.25692 摇动频率倍率
- No.25693 振荡振幅倍率
- No.25694 设定摇动频率倍率的数据表(D)的地址
- No.25695 设定摇动振幅倍率的数据表(D)的地址
- No.25697 振荡频率倍率的上限值
- No.25698 振荡振幅倍率的上限值
相邻参数
← No.25695 设定摇动振幅倍率的数据表(D)的地址 | No.25697 振荡频率倍率的上限值 →
常见问题
Q：No.25696 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 -1～99999999 检测单位；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.25696
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。