FANUC 参数 No.25807 详解：ADP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.163 通过程序指令切换主轴控制模式的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.25807 |
| 中文名称 | ADP |
| 位定义符号 | #0 ADP |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.163 通过程序指令切换主轴控制模式的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ADP | 通过程序指令切换主轴控制模式时，如果通过多主轴控制的地址P 选择主轴的功能有效，是否 将与切换主轴控制模式的M 代码一同指定的地址P 的值输出至多主轴地址P 信号MSP00～ MSP15 <Fn160.0～Fn161.7>。 0：不输出。 1：输出。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
通过程序指令切换主轴控制模式时，如果通过多主轴控制的地址P 选择主轴的功能有效，是否将与切换主轴控制模式的M 代码一同指定的地址P 的值输出至多主轴地址P 信号MSP00～ MSP15 <Fn160.0～Fn161.7>。0：不输出。1：输出。
注释设定此参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.163 通过程序指令切换主轴控制模式的参数」分类的参数：
- No.25800 启用主轴定向的M 代码
- No.25801 禁用主轴定向的M 代码
- No.25802 启用Cs 轮廓控制的M 代码
- No.25803 禁用Cs 轮廓控制的M 代码
- No.25806 禁用主轴控制模式的M 代码3
相邻参数
← No.25806 禁用主轴控制模式的M 代码3 | No.27220 CMPH →
常见问题
Q：No.25807 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.25807
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。