FANUC 参数 No.3001 详解：SON / RWM / PGS / MHI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3001 |
| 中文名称 | SON / RWM / PGS / MHI |
| 位定义符号 | #1 SON、#2 RWM、#6 PGS、#7 MHI |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.19 与DI/DO 相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SON | 自动运行的启动属于自动运行启动信号ST<Gn007.2>的 0：下降沿（“1”→“0”）。 1：上升沿（“0”→“1”）。 |
| #2 | RWM | 是否在程序存储器内的程序倒回中输出反绕中信号RWD<Fn000.0> 0：不输出。 1：输出。 |
| #6 | PGS | 是否在高速程序检测模式中输出M、S、T、B 代码 0： 否。 1： 是。 1. 本参数为“1”时，在高速程序检测模式开始/结束时，不予保存/恢复M、S、T、B 代码。 因此，在高速程序检测模式中输出的M、S、T、B 代码在高速程序检测模式结束后也有 效。 2. 本参数为“1”时，在高速程序检测模式中向PMC 侧输出M、S、T、B 代码。 3. 本参数为“1”时，M、S、T、B 代码的动作随辅助功能锁定信号AFL <Gn005.6>的状态 而定。 4. 高速程序检测模式中，通过G10 改写本位参数时，会发生报警(PS5364)“程序检查中不 正确的指令”。 |
| #7 | MHI | M、S、T、B 的选通脉冲信号和结束信号之间的交换采用 0：通常方式。 1：高速方式。 |
参数说明（手册原文）
自动运行的启动属于自动运行启动信号ST<Gn007.2>的 0：下降沿（“1”→“0”）。1：上升沿（“0”→“1”）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3002 CHM / MFD / IOV / POV / OVM
- No.3003 ITL / ITX / DIT / DAU / DEC
- No.3004 BSL / BCY / OTH
- No.3006 GDC / EPN / EPS / WPS
- No.3008 XSG
- No.3010 选通脉冲信号MF、SF、TF、BF 的延迟时间
- No.3011 M、S、T、B、功能结束信号(FIN)的可接受宽度
- No.3012 分配跳转信号的地址
- No.3013 分配返回参考点用减速信号的X 地址
- No.3014 分配用于参考点返回操作的减速信号的X 地址的位(bit)位置
相邻参数
← No.2282 ISE64 | No.3002 CHM / MFD / IOV / POV / OVM →
常见问题
Q：No.3001 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3001
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。