FANUC 参数 No.3006 详解：GDC / EPN / EPS / WPS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3006 |
| 中文名称 | GDC / EPN / EPS / WPS |
| 位定义符号 | #0 GDC、#1 EPN、#2 EPS、#6 WPS |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.19 与DI/DO 相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | GDC | 参考点返回用减速信号DEC 0：使用 |
| #1 | EPN | 在外部工件号搜索中，选择用来指定工件号的信号 0：使用外部工件号搜索信号(PN1～PN16)（可指定1～31)。 1：使用扩展的外部工件号搜索信号EPN0～EPN13（可指定1～9999）。 |
| #2 | EPS | 外部工件号搜索的启动信号 0：使用自动运行启动信号ST。在启动自动运行（存储器运行）时进行搜索。 1：使用外部工件号搜索启动信号EPNS。ST 不会进行搜索。 |
| #6 | WPS | 使各轴工件坐标系预置信号 0：无效。 1：有效。 将此参数设定为“1”，便可在高速程序检测模式结束时，执行工件坐标系预置。 |
参数说明（手册原文）
参考点返回用减速信号DEC 0：使用
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3001 SON / RWM / PGS / MHI
- No.3002 CHM / MFD / IOV / POV / OVM
- No.3003 ITL / ITX / DIT / DAU / DEC
- No.3004 BSL / BCY / OTH
- No.3008 XSG
- No.3010 选通脉冲信号MF、SF、TF、BF 的延迟时间
- No.3011 M、S、T、B、功能结束信号(FIN)的可接受宽度
- No.3012 分配跳转信号的地址
- No.3013 分配返回参考点用减速信号的X 地址
- No.3014 分配用于参考点返回操作的减速信号的X 地址的位(bit)位置
相邻参数
← No.3004 BSL / BCY / OTH | No.3008 XSG →
常见问题
Q：No.3006 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3006
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。