FANUC 参数 No.3010 详解：选通脉冲信号MF、SF、TF、BF 的延迟时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3010 |
| 中文名称 | 选通脉冲信号MF、SF、TF、BF 的延迟时间 |
| 数据类型 | 字路径型 |
| 数据范围 | msec |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.19 与DI/DO 相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
0～32767此参数设定从发出M、S、T、B 代码时起到发出选通脉冲信号MF<Fn007.0>、SF<Fn007.2>、 TF<Fn007.3>、BF<Fn007.7>信号为止的时间。注释时间的计数按照每8msec 进行，不足8msec 的尾数将被舍入。
例: 设定值=30： 视其为32msec。设定值=0： 视其为8msec。此外，时间的计数周期可能会因系统而变。
设定与调试要点
- 字路径型参数：按路径分别设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.19 与DI/DO 相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3001 SON / RWM / PGS / MHI
- No.3002 CHM / MFD / IOV / POV / OVM
- No.3003 ITL / ITX / DIT / DAU / DEC
- No.3004 BSL / BCY / OTH
- No.3006 GDC / EPN / EPS / WPS
- No.3008 XSG
- No.3011 M、S、T、B、功能结束信号(FIN)的可接受宽度
- No.3012 分配跳转信号的地址
- No.3013 分配返回参考点用减速信号的X 地址
- No.3014 分配用于参考点返回操作的减速信号的X 地址的位(bit)位置
相邻参数
← No.3008 XSG | No.3011 M、S、T、B、功能结束信号(FIN)的可接受宽度 →
常见问题
Q：No.3010 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3010
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。