FANUC 参数 No.3129 详解：DRP / DAP / MRE / RPP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3129 |
| 中文名称 | DRP / DAP / MRE / RPP |
| 位定义符号 | #0 DRP、#1 DAP、#2 MRE、#4 RPP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.20 与显示和编辑相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | DRP | 显示相对坐标时 0：显示考虑了刀具位置偏置（刀具移动）的实际位置。 1：显示排除了刀具位置偏置（刀具移动）的程序位置。 |
| #1 | DAP | 显示绝对位置时 0：显示考虑了刀具位置偏置（刀具移动）的实际位置。 1：显示排除了刀具位置偏置（刀具移动）的程序位置。 注释 对于加工中心系统，显示排除了刀具长度补偿的绝对位置时，遵循参数DAL(No.3104#6)的设 定。 |
| #2 | MRE | 镜像时的相对坐标 0：以机械坐标为基准进行更新。 1：以绝对坐标为基准进行更新。 要将相对坐标与Series 16i/18i/21i 的车床系统同等处理时，请将此参数设定为“1”。 |
| #4 | RPP | 是否针对相对坐标值的预置及原始值就其与绝对坐标值之间存在的小于最小设定单位的偏移进行 补偿 0：不进行补偿。 1：进行补偿。 |
参数说明（手册原文）
显示相对坐标时 0：显示考虑了刀具位置偏置（刀具移动）的实际位置。1：显示排除了刀具位置偏置（刀具移动）的程序位置。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3100 CEM
- No.3101 KBF
- No.3103 NMH
- No.3104 MCN / PPD / DRL / DRC / DAL / DAC
- No.3105 DPF / PCF / DPS
- No.3106 DHD / OPH / SOV / DAK
- No.3107 GSC / SOR / MDL
- No.3108 PCT / WCI / SLM / JSP
- No.3109 DWT / IKY
- No.3110 OFA
相邻参数
← No.3128 为从报警履历删除报警记录而回溯的时间 | No.3130 当前位置显示画面上显示的顺序 →
常见问题
Q：No.3129 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3129
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。