FANUC 参数 No.3196 详解：HTO / HWO / HPM / HMV / HOA / HOM…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3196 |
| 中文名称 | HTO / HWO / HPM / HMV / HOA / HOM… |
| 位定义符号 | #0 HTO、#1 HWO、#2 HPM、#3 HMV、#5 HOA、#6 HOM、#7 HAL |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.20 与显示和编辑相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | HTO | 是否记录刀具偏置数据的变更履历 0：不记录。 1：记录。 |
| #1 | HWO | 是否记录刀具偏置数据/扩展工件偏置数据/工件偏移量（T 系列）的变更履历 0：不记录。 1：记录。 |
| #2 | HPM | 是否记录参数的变更履历 0：不记录。 1：记录。 |
| #3 | HMV | 是否记录用户宏一般变量的变更履历 0：不记录。 1：记录。 |
| #5 | HOA | 发生外部操作信息时，是否在操作履历以及信息履历上记录附加信息（发生外部操作信息时的模 态数据和绝对坐标值以及机械坐标值） 0：不记录。 1：记录。 |
| #6 | HOM | 是否记录外部操作消息以及宏消息（#3006)的履历 0：记录。 1：不记录。 |
| #7 | HAL | 发生报警时，是否在操作履历以及报警履历上记录附加信息（发生报警时的模态数据和绝对坐标 值以及机械坐标值） 0：记录。 1：不记录。 希望记录比报警详细信息更多的报警履历个数时，将本参数设定为1。 |
参数说明（手册原文）
是否记录刀具偏置数据的变更履历 0：不记录。1：记录。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3100 CEM
- No.3101 KBF
- No.3103 NMH
- No.3104 MCN / PPD / DRL / DRC / DAL / DAC
- No.3105 DPF / PCF / DPS
- No.3106 DHD / OPH / SOV / DAK
- No.3107 GSC / SOR / MDL
- No.3108 PCT / WCI / SLM / JSP
- No.3109 DWT / IKY
- No.3110 OFA
相邻参数
← No.3195 HKE / HDE / EKE | No.3197 连续按下触控面板的检测时间 →
常见问题
Q：No.3196 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3196
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。