FANUC 参数 No.3201 详解：RDL / RAL / REP / N99 / NPE
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3201 |
| 中文名称 | RDL / RAL / REP / N99 / NPE |
| 位定义符号 | #0 RDL、#1 RAL、#2 REP、#5 N99、#6 NPE |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.20 与显示和编辑相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RDL | 通过I/O 设备外部控制登录程序时 0：在已登录的程序后登录。 1：在删除已登录的所有程序后再登录。 但是，不会删除禁止编辑的程序。 注释 已登录的程序存放在程序一览画面中设定的后台的默认文件夹中。要操作本信号时，请先正 确设定后台的默认文件夹，然后再进行操作。 |
| #1 | RAL | 通过I/O 设备外部控制登录程序时 0：登录所有程序。 1：仅登录1 个程序。 注释 已登录的程序存放在程序一览画面中设定的后台的默认文件夹中。要操作本信号时，请先正 确设定后台的默认文件夹，然后再进行操作。 |
| #2 | REP | 试图登录与所登录的程序具有相同程序号的程序时 0：予以警告。 1：在删除已被登录的程序后再登录。但是，不会删除禁止编辑的程序而发出报警。 |
| #5 | N99 | 参数NPE(No.3201#6)=0 时，登录程序时在M99 程序段中 0：将其视为登录结束。 1：不将其视为登录结束。 |
| #6 | NPE | 登录程序时，在M02、M30 或者M99 的程序段 0：将其视为登录结束。 1：不将其视为登录结束。 |
参数说明（手册原文）
通过I/O 设备外部控制登录程序时 0：在已登录的程序后登录。1：在删除已登录的所有程序后再登录。但是，不会删除禁止编辑的程序。注释已登录的程序存放在程序一览画面中设定的后台的默认文件夹中。要操作本信号时，请先正确设定后台的默认文件夹，然后再进行操作。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.20 与显示和编辑相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3100 CEM
- No.3101 KBF
- No.3103 NMH
- No.3104 MCN / PPD / DRL / DRC / DAL / DAC
- No.3105 DPF / PCF / DPS
- No.3106 DHD / OPH / SOV / DAK
- No.3107 GSC / SOR / MDL
- No.3108 PCT / WCI / SLM / JSP
- No.3109 DWT / IKY
- No.3110 OFA
相邻参数
← No.3197 连续按下触控面板的检测时间 | No.3202 NE8 / CND / NE9 / PSR →
常见问题
Q：No.3201 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3201
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。