FANUC 参数 No.3402 详解：G01 / G18 / G19 / G91 / FPM / G70…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.21 与程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3402 |
| 中文名称 | G01 / G18 / G19 / G91 / FPM / G70… |
| 位定义符号 | #0 G01、#1 G18、#2 G19、#3 G91、#4 FPM、#5 G70、#6 CLR、#7 G23 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.21 与程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | G01 | 通电时以及清除状态时为 0：G00 模式（定位）。 1：G01 模式（直线插补）。 |
| #1 | G18 | 通电时以及清除状态时为 0：G17 模式（XY 平面）。 1：G18 模式（ZX 平面）。 |
| #2 | G19 | 通电时以及清除状态时为 0：取决于参数G18 (No.3402#1)。 1：为G19 模式（YZ 平面）。 将该位设定为“1”时，请设定为参数G18(No.3402#1)=0。 |
| #3 | G91 | 通电时以及清除状态下为 0：G90 模式（绝对指令）。 1：G91 模式（增量指令）。 |
| #4 | FPM | 通电时以及清除状态下为 0：G95/G99 模式（每转进给）。 1：G94/G98 模式（每分进给）。 |
| #5 | G70 | 英制输入和公制输入的指令为 0：G20（英制输入）和 G21（公制输入）。 1：G70（英制输入）和 G71（公制输入）。 |
| #6 | CLR | 通过按下MDI 单元上的 |
| #7 | G23 | 通电时为 0：G22 模式（存储行程检查2 开）。 1：G23 模式（存储行程检查2 关）。 |
参数说明（手册原文）
通电时以及清除状态时为 0：G00模式（定位）。1：G01模式（直线插补）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.21 与程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3400 MGO / MGC / PGD / SMX
- No.3401 DPI / MAB / ABS / GSC
- No.3403 CIR / ADB
- No.3404 NOB / POL / SBP / M30 / M02 / M3B
- No.3405 AUX / DWL / G36 / CCR / DDP
- No.3409 C30 / CFH
- No.3410 圆弧半径误差极限值
- No.3420 阻止缓冲的M 代码10
- No.3432 阻止缓冲的M 代码的范围指定6（上限值）
- No.3439 阻止缓冲的第2辅助功能代码的范围指定2（上限值）
相邻参数
← No.3401 DPI / MAB / ABS / GSC | No.3403 CIR / ADB →
常见问题
Q：No.3402 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3402
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。