FANUC 参数 No.3454 详解：DTO / PGR / G1B
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.21 与程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3454 |
| 中文名称 | DTO / PGR / G1B |
| 位定义符号 | #2 DTO、#3 PGR、#4 G1B |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.21 与程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | DTO | 此参数设定圆柱插补模式下的旋转轴指令的方法。 0：圆柱插补模式中的旋转轴指令通过角度进行指令。 1：圆柱插补模式中的旋转轴指令通过展开平面上的距离进行指令。 |
| #3 | PGR | 是否在高速程序检测模式中进行自动运行下所变更的数据的保存/恢复 0： 否。 1： 是。 通过将此参数设定为“1”，即可在高速程序检测模式中将自动运行中所变更的数据，在高速程序 检测模式结束时，恢复到开始前的状态。 由此，即可在高速程序检测模式结束后，在高速程序检测模式开始前的状态下进行自动运行。 多路径系统中，在其中一个路径成为高速程序检测模式时，保存全部路径的数据，在全部路 径不再是高速程序检测模式时，一齐恢复全部路径的数据。也即，各路径中切换高速程序检 测输入信号PGCK<Gn290.5>的时机不同时，在某一路径中结束高速程序检测模式时，某些 情况下会影响到其他路径的动作。譬如，在某一路径正在进行加工的状态下，其它路径的高 速程序检测模式成为OFF 时，系统将同时恢复加工中路径的数据，十分危险。因此，在多路 径系统中设定为参数PGR(No.3454 #3)=1 时，应在所有路径中使高速程序检测模式的状态都 相同。请勿将已经处在高速程序检测模式的路径和通常模式的路径混杂在一起。 1. 本参数被设定为“1”时，无论参数WPS(No.3006#6)的设定如何，在高速程序检测模式结 束时执行工件坐标系预置。 2. 高速程序检测模式开始/结束时，PMC 轴选择信号EAX* |
| #4 | G1B | 在可编程数据输入中，是否使特定位参数的变更指令 0：无效。 1：有效（用Q_来指令位号）。 |
参数说明（手册原文）
此参数设定圆柱插补模式下的旋转轴指令的方法。0：圆柱插补模式中的旋转轴指令通过角度进行指令。1：圆柱插补模式中的旋转轴指令通过展开平面上的距离进行指令。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.21 与程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.3400 MGO / MGC / PGD / SMX
- No.3401 DPI / MAB / ABS / GSC
- No.3402 G01 / G18 / G19 / G91 / FPM / G70…
- No.3403 CIR / ADB
- No.3404 NOB / POL / SBP / M30 / M02 / M3B
- No.3405 AUX / DWL / G36 / CCR / DDP
- No.3409 C30 / CFH
- No.3410 圆弧半径误差极限值
- No.3420 阻止缓冲的M 代码10
- No.3432 阻止缓冲的M 代码的范围指定6（上限值）
相邻参数
← No.3453 CRD / OCR / FRC / DSE | No.3455 AXDx →
常见问题
Q：No.3454 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3454
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。