FANUC 参数 No.3681 详解：进行主轴指令同步控制的独立双向螺距误差补偿时的每一从动轴的
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.22 与螺距误差补偿相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3681 |
| 中文名称 | 进行主轴指令同步控制的独立双向螺距误差补偿时的每一从动轴的 |
| 数据类型 | 字主轴型 |
| 数据范围 | -32767～32767 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.22 与螺距误差补偿相关的参数 |
参数说明（手册原文）
自与原点复归方向相反的方向移动到参考点时的参考点中的螺距误差补偿值参考点返回方向（参数ZMI (No.1006#5））为正方向时，以绝对值从负方向设定移动时参考点中的螺距误差补偿量；参考点返回方向（参数ZMI(No.1006#5））为负方向时，以绝对值从正方向设定移动时参考点中的螺距误差补偿量。
注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 本参数在将至主轴指令同步中的从动侧主轴轮廓控制的螺距误差补偿设定为从动轴专用时（参数EPC(No.3601#1)=1)有效。
设定与调试要点
- 字主轴型参数：按手册规定的单位与范围设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 -32767～32767，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.22 与螺距误差补偿相关的参数」分类的参数：
- No.3601 EPC
- No.3602 APE
- No.3605 BDPx
- No.3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号
- No.3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点编号
- No.3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点编号
- No.3623 每个轴的螺距误差补偿倍率/多点补偿倍率
- No.3624 每个轴的螺距误差补偿点/多点补偿点的间隔
- No.3625 旋转轴型螺距误差补偿/多点补偿的每旋转一圈的移动量
- No.3626 双向螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点编号（负方向移动的情形）
相邻参数
← No.3676 进行主轴指令同步控制的独立双向螺距误差补偿时的每一从动轴的 | No.3700 CRF / NRF / CNM →
常见问题
Q：No.3681 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 -32767～32767；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3681
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。