FANUC 参数 No.3700 详解：CRF / NRF / CNM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3700 |
| 中文名称 | CRF / NRF / CNM |
| 位定义符号 | #0 CRF、#1 NRF、#2 CNM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CRF | 主轴轮廓控制任意位置参考点设定 0：不使用。 1：使用。 注释 使用本功能时，即使设定参数NRF(No.3700#1)=0，在将主轴切换为主轴轮廓控制模式后， 若不进行一次参考点返回就对主轴轮廓控制轴指定G00 指令，则会发出报警(PS0303)“未完 成回参考点”。请务必执行基于G28 指令的参考点返回操作。 |
| #1 | NRF | 将主轴切换为主轴轮廓控制后，通过最初的移动指令(G00) 0：执行一次参考点返回操作后执行定位操作。 1：进行通常的定位动作。 |
| #2 | CNM | 原点未建立状态的Cs 轴中指定移动量为0 的轴时 0：发出报警(PS0224)“请进行参考点回归”。 1：不发出报警(PS0224)“请进行参考点回归”。 |
参数说明（手册原文）
主轴轮廓控制任意位置参考点设定 0：不使用。1：使用。注释使用本功能时，即使设定参数NRF(No.3700#1)=0，在将主轴切换为主轴轮廓控制模式后， 若不进行一次参考点返回就对主轴轮廓控制轴指定G00指令，则会发出报警(PS0303)“未完成回参考点”。
请务必执行基于G28指令的参考点返回操作。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
- No.3715 NSAx
相邻参数
← No.3681 进行主轴指令同步控制的独立双向螺距误差补偿时的每一从动轴的 | No.3702 EMS →
常见问题
Q：No.3700 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3700
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。