FANUC 参数 No.3706 详解：MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3706 |
| 中文名称 | MPA / PCS / GTT / ORM / TCW |
| 位定义符号 | #2 MPA、#3 PCS、#4 GTT、#5 ORM、#7 TCW |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | MPA | 在多主轴控制中，当设定了通过地址P 来选择主轴（参数MPP(No.3703#3)=1）时，在没有随 同S 指令指定P 指令的情况下 0：发出报警(PS5305)“主轴选择P 指令错”。 1：使用由“S_ P_ ;”所指令的（多路径的情况下，在该路径中由“S_ P_ ;”所指令）最后的P。 通电后，在从未指定P 的情况下，使用参数(No.3775)的值。 注释 本参数仅在参数MPP(No.3703#3)=1 时有效。 |
| #3 | PCS | 在多路径系统中，当各路径中的多主轴控制有效时，在通过路径间主轴反馈选择信号所选的路径 所属的多个主轴中，作为用于决定使哪个主轴的位置编码器有效的位置编码器选择信号 (PC2SLC <Gn028.7>、PC3SLC <Gn026.0>、PC4SLC <Gn026.1>) 0：使用通过路径间主轴反馈选择信号所选的路径侧的信号。 1：使用本地路径侧的信号。 通过路径间主轴反馈选择信号(SLPCA <Gn064.2>、SLPCB <Gn064.3>、SLPCC <Gn403.4>、 SLPCD <Gn403.5>)将所选状态的路径设定为路径x 时，通过位置编码器选择信号被作为路径x 内的位置编码器选定的位置编码器如下所示。 n = m（路径号）-1 y = x（通过主轴反馈选择信号被选定的路径号）-1 表4.23-1 参数PCS(No.3706#3)=0 时 在路径m 中有效 的位置编码器 选择的路径侧位置编码器选择信号 （路径x） 选择的路径侧位置编码器选择信号 （路径m） PC2SLC <Gy028. 7> PC3SLC <Gy026. 0> PC4SLC <Gy026. 1> PC2SLC <Gn028. 7> PC3SLC <Gn026. 0> PC4SLC <Gn026.1 > 路径x 的PC1 0 0 0 - - - 路径x 的PC2 1 0 0 - - - 路径x 的PC3 0 1 0 - - - 路径x 的PC4 0 0 1 - - - 表4.23-2 参数PCS(No.3706#3)=1 时 在路径m 中有效 的位置编码器 选择的路径侧位置编码器选择信号 （路径x） 选择的路径侧位置编码器选择信号 （路径m） PC2SLC <Gy028. 7> PC3SLC <Gy026. 0> PC4SLC <Gy026. 1> PC2SLC <Gn028. 7> PC3SLC <Gn026. 0> PC4SLC <Gn026.1 > 路径x 的PC1 - - - 0 0 0 路径x 的PC2 - - - 1 0 0 路径x 的PC3 - - - 0 1 0 路径x 的PC4 - - - 0 0 1 |
| #4 | GTT | 主轴齿轮选择方式 0：属于M 类型。 1：属于T 类型。 注释 1. 属于只对M 系列有效的参数。 2. M 类型没有齿轮选择信号输入，CNC 根据S 指令基于事先设定在参数中的各齿轮的转 速范围选择齿轮，通过齿轮选择信号输出通知将要选择的齿轮。此外，通过齿轮选择信 号输出，输出对应于所选齿轮的主轴速度。 3. T 类型有齿轮选择信号输入，通过此信号，输出对应于所选齿轮的主轴速度。 4. 在周速恒定控制功能有效的情况下，选定T 类型而与本参数无关。 5. 主轴齿轮切换为T 类型时，下面的参数无效。 SGB (No.3705#2)、(No.3751)、(No.3752)、GST (No.3705#1) SGT (No.3705#3)、(No.3761)、(No.3762)、SFA (No.3705#6)、(No.3735)、(No.3736) 相反的，参数(No.3744)有效。 6. 使用多主轴控制时，需要选择T 类型。 |
| #5 | ORM | 主轴定向时的电压的极性为 0：正极。 1：负极。 |
| #7 | TCW | 主轴速度输出时的电压的极性，按照下表所示设定。 TCW CWM 电压的极性 0 0 M03、M04 均为正 0 1 M03、M04 均为负 1 0 M03 为正，M04 为负 1 1 M03 为负，M04 为正 |
参数说明（手册原文）
在多主轴控制中，当设定了通过地址P 来选择主轴（参数MPP(No.3703#3)=1）时，在没有随同S 指令指定P 指令的情况下 0：发出报警(PS5305)“主轴选择P 指令错”。1：使用由“S_ P_ ;”所指令的（多路径的情况下，在该路径中由“S_ P_ ;”所指令）最后的P。
通电后，在从未指定P 的情况下，使用参数(No.3775)的值。注释本参数仅在参数MPP(No.3703#3)=1时有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
- No.3715 NSAx
相邻参数
← No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF… | No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO →
常见问题
Q：No.3706 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3706
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。