FANUC 参数 No.3709 详解：SAM / RSC / MSI / MRS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3709 |
| 中文名称 | SAM / RSC / MSI / MRS |
| 位定义符号 | #0 SAM、#1 RSC、#2 MSI、#3 MRS |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SAM | 求取主轴的转速平均时的采样次数为 0：4 次（通常将此参数设定为“0”）。 1：1 次。 |
| #1 | RSC | 周速恒定控制模式中快速进给的程序段 0：通过终点坐标值计算周速。 1：与切削进给一样，用当前值计算：周速。 |
| #2 | MSI | 在多主轴控制中，SIND 信号 0：仅在第1 主轴处于选择状态时有效(TYPE-A)。 1：各主轴具有独自的SIND 信号。对每个主轴都有效而与主轴选择状态无关(TYPE-B)。 |
| #3 | MRS | 在多主轴控制中，实际主轴速度信号和S12 位代码信号的输出 0：在第1 主轴、第2 主轴中使用通用的信号，输出由主轴选择信号所选的主轴侧的信号。 1：第1 主轴、第2 主轴分别输出到不同的信号中。 |
参数说明（手册原文）
求取主轴的转速平均时的采样次数为 0：4次（通常将此参数设定为“0”）。1：1次。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
- No.3715 NSAx
相邻参数
← No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO | No.3712 CSF / CSA / GMB →
常见问题
Q：No.3709 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3709
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。