FANUC 参数 No.3720 详解：位置编码器的脉冲数
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3720 |
| 中文名称 | 位置编码器的脉冲数 |
| 数据类型 | 2 字主轴型 |
| 数据单位 | 脉冲数 |
| 数据范围 | 串行主轴： |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
参数说明（手册原文）
0、4096参数FBP (No.3716#7) =1时，4096x2^14基于伺服电机的主轴控制： 0、4096参数FBP (No.3716#7) =1时，4096x2^14模拟主轴： 0、4096参数FBP (No.3716#7) =1时，0～400000此参数设定位置编码器的脉冲数。
若是模拟主轴，则设定值为0以下时，自动设定4096。基于串行主轴以及伺服电机的主轴控制时，根据参数FBP(No.3716#7)的设定，设定方法不同。 参数FBP(No.3716#7)=0的情形参数No.3720中已设定了“0”以下的值时，自动设定4096。
参数FBP(No.3716#7)=1的情形自动设定4096×2^14。注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 2 字主轴型参数：按手册规定的单位与范围设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 串行主轴： 脉冲数，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3719 串行主轴（SUB 主轴）的主轴显示的下标 | No.3721 位置编码器一侧的齿轮的轮齿数 →
常见问题
Q：No.3720 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 串行主轴： 脉冲数；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3720
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。