FANUC 参数 No.3729 详解：ORTs / FPRs / CSNs / NCSs / CHMs / CSCs
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3729 |
| 中文名称 | ORTs / FPRs / CSNs / NCSs / CHMs / CSCs |
| 位定义符号 | #0 ORTs、#1 FPRs、#2 CSNs、#3 NCSs、#6 CHMs、#7 CSCs |
| 数据类型 | 位主轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ORTs | 在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能 0： 否。 1：是。 注释 参数ORPUNT(No.4542#0)=1 时，在变更了参数ORTs(No.3729#0)的情况下，需要暂时切断 电源。 |
| #1 | FPRs | 是否在各主轴中使用每转进给（不带位置编码器的类型） 0：不使用。 1：使用。 在不使用位置编码器的机械中，通过在各主轴中都设定为参数FPR(No.3729#1)=1，即可进行主 轴指令中的每转进给。与通常一样，每转进给通过G95(G 代码体系A 的情况下为G99)来指令。 多主轴控制的情况下，通过位置编码器选择信号(PC2SLC<Gn028.7>、PC3SLC<Gn026.0>、 PC4SLC <Gn026.1>)来选择基于哪个主轴的每转进给。 注释 1. 基于PMC 的主轴输出控制无效。 2. 将本参数设定为“1”时，无法在基于PMC 的主轴输出控制中使用每转进给。 |
| #2 | CSNs | 在主轴轮廓控制模式OFF 时是否进行到位检测 0：是。 1：否。 注释 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #3 | NCSs | Cs 轮廓控制模式ON 时 0：在主轴的励磁ON 的状态（在主轴放大器一侧可以进行Cs 轮廓控制模式的动作的状态） 下，完成向Cs 轮廓控制的切换。 1：即使在主轴的励磁OFF 的状态（在主轴放大器一侧不可以进行Cs 轮廓控制模式的动作的状 态）下，也完成向Cs 轮廓控制的切换。 本参数设定为“1”的情况下，不等待主轴的减速停止而输出Cs 轮廓控制切换完成信号。 注释 1. 量产2 版中本参数是初始设定参数（量产1 版中不是初始设定参数）。详细内容请浏览 连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设定/初始设定参数”）。 |
| #6 | CHMs | 主轴轮廓控制轴的参考点建立后的手动返回参考点操作 0：成为主轴定向动作。 1：成为高速类型的返回参考点动作。 |
| #7 | CSCs | 主轴轮廓控制轴的设定单位 0：为IS-B。 1：为IS-C。 |
参数说明（手册原文）
在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能 0： 否。1：是。注释参数ORPUNT(No.4542#0)=1时，在变更了参数ORTs(No.3729#0)的情况下，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位主轴型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3722 主轴一侧的齿轮的轮齿数 | No.3730 用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据 →
常见问题
Q：No.3729 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3729
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。