FANUC 参数 No.3785 详解：CLM / G96 / IWS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3785 |
| 中文名称 | CLM / G96 / IWS |
| 位定义符号 | #0 CLM、#1 G96、#2 IWS |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CLM | 在使用了多主轴控制的基于地址P 的主轴选择、或者基于扩展主轴名称的主轴选择时，与周速 恒定控制相关的指令 0：成为以下规格。 利用主轴最高转速钳制指令指令扩展主轴名称时，会发出报警(PS0539)“主轴最高转速钳制 指令非法”。 在指令用于选择成为周速恒定控制的计算基准的轴的地址P 时，会发出报警(PS0190)“轴选 择指令不正确”。 1：常规规格。 |
| #1 | G96 | 在使用了多主轴控制的基于地址P 的主轴选择、或者基于扩展主轴名称的主轴选择时，若不指 令周速而指令G96，则 0：不会发出报警(PS5355)“在G96 指令中没有定义S 值”。 1：会发出报警(PS5355)“在G96 指令中没有定义S 值”。 |
| #2 | IWS | 开始切削进给时 0：必须等待一定时间，直到检测到参数(No.3740)的主轴速度达到信号。 1：如果主轴速度变更后经过的时间已超出参数(No.3740)的时间，则无需再等待参数(No.3740) 的时间。 注释 1. 在参数SAR(No.3708#0)为1，且参数No.3740 设定值非0 时有效。 2. 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 |
参数说明（手册原文）
在使用了多主轴控制的基于地址P 的主轴选择、或者基于扩展主轴名称的主轴选择时，与周速恒定控制相关的指令 0：成为以下规格。 利用主轴最高转速钳制指令指令扩展主轴名称时，会发出报警(PS0539)“主轴最高转速钳制指令非法”。 在指令用于选择成为周速恒定控制的计算基准的轴的地址P 时，会发出报警(PS0190)“轴选择指令不正确”。
1：常规规格。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3781 多主轴控制中选择主轴的P 代码 | No.3786 MPF / ISS →
常见问题
Q：No.3785 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3785
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。