FANUC 参数 No.3787 详解：USGs / SLGs / ANSs / CMDs
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3787 |
| 中文名称 | USGs / SLGs / ANSs / CMDs |
| 位定义符号 | #0 USGs、#1 SLGs、#2 ANSs、#3 CMDs |
| 数据类型 | 位主轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | USGs | 根据主轴电机的速度计算主轴速度并进行显示的设定（参数ASD(No.3799#2)=1)时，主轴速度 的计算中 0：使用参数(No.4056～4059)。 1：使用参数(No.3741～3744)。 |
| #1 | SLGs | 主轴速度的计算中，齿轮的选择状态 0：通过离合器/齿轮信号来判断。 1：通过齿轮选择信号来判断。 注释 1. 离合器/齿轮信号的地址如下所示。 CTH1A、CTH2A <Gn070.3、Gn070.2> (第1 主軸) CTH1B、CTH2B <Gn074.3、Gn074.2> (第2 主軸) CTH1C、CTH2C <Gn204.3、Gn204.2>（第3 主轴） CTH1D、CTH2D <Gn266.3、Gn266.2>（第4 主轴） 2. 齿轮选择信号的地址如下所示。 如为M 型齿轮选择方式 GR1O、GR2O、GR3O <Fn034.0、Fn034.1、Fn034.2> 如为T 型齿轮选择方式 GR1、GR2 <Gn028.1、Gn028.2>（第1 主轴） GR21、GR22 <Gn029.0、Gn029.1> （第2 主轴） GR31、GR32 <Gn029.2、Gn029.3> （第3 主轴） GR41、GR42 <Gn031.4、Gn031.5> （第4 主轴） |
| #2 | ANSs | 模拟主轴中是否显示主轴速度指令 0：不显示。 1：显示。 注释 串行主轴中，本参数无效。 |
| #3 | CMDs | 显示实际主轴速度时 0：显示基于来自位置编码器的反馈脉冲计算出的实际主轴速度。 1：加减速中显示实际主轴速度，主轴以恒定速度旋转时显示主轴速度指令。 |
参数说明（手册原文）
根据主轴电机的速度计算主轴速度并进行显示的设定（参数ASD(No.3799#2)=1)时，主轴速度的计算中 0：使用参数(No.4056～4059)。1：使用参数(No.3741～3744)。
设定与调试要点
- 位主轴型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3786 MPF / ISS | No.3790 KSA / MCH →
常见问题
Q：No.3787 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3787
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。