FANUC 参数 No.3798 详解：ALM / ESN / SDP / SSI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3798 |
| 中文名称 | ALM / ESN / SDP / SSI |
| 位定义符号 | #0 ALM、#1 ESN、#3 SDP、#4 SSI |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ALM | 所有主轴的主轴报警(SP****) 0：有效。 1：忽略。 将本参数设定为“1”时，忽略与主轴相关的报警，所以除了进行维护作业的场合，请务必将其设 定为“0”。 |
| #1 | ESN | 多主轴控制有效且参数MPP(No.3703#3)=1 时，在程序的主轴指令中 0：使用P 指令。 1：使用扩展的主轴名称。 成为指令对象的主轴选择方法如下表所示。 ESN (No.3798#1) MPP (No.3703#3) 选择方法 0 0 信号选择 0 1 P 指令(S_P_) 1 0 信号选择 1 1 扩展的主轴名称 或 P 指令(S_P_) 注释 本参数在参数EEA (No.1000#0) =1 时有效。本参数设定为“1”时，请同时合理设定参数 (No.3738、3739)。 |
| #3 | SDP | 是否使用高精度主轴速度控制 0：不使用。 1：使用。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #4 | SSI | 作为主轴速度指令的分解能 0：遵循参数ISS(No.3786#4)的设定。 1：使得主轴最高转速/16383 [min-1]有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
所有主轴的主轴报警(SP****) 0：有效。1：忽略。将本参数设定为“1”时，忽略与主轴相关的报警，所以除了进行维护作业的场合，请务必将其设定为“0”。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3795 进行主轴轮廓控制高速切换的M 代码 | No.3799 NALs / NDPs / ASDs / SVPs / SSHs / SPCs →
常见问题
Q：No.3798 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3798
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。