FANUC 参数 No.3799 详解：NALs / NDPs / ASDs / SVPs / SSHs / SPCs
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.3799 |
| 中文名称 | NALs / NDPs / ASDs / SVPs / SSHs / SPCs |
| 位定义符号 | #0 NALs、#1 NDPs、#2 ASDs、#3 SVPs、#5 SSHs、#6 SPCs |
| 数据类型 | 位主轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NALs | 是否显示在主轴放大器侧检测出的报警 0：显示。 1：不显示。 在参数ALM(No.3798#0)=0 时有效。 将本参数设定为“1”时，会忽略在主轴放大器侧检测出的报警，所以除了进行维护作业的场合， 请务必将其设定为“0”。 |
| #1 | NDPs | 是否进行模拟主轴时的位置编码器的断线检查 0：是。 1：否。 在参数NAL (No.3799#0) =0 时有效。 使用模拟主轴时，在没有设置位置编码器的情况下，请将本参数设定为“1”。 |
| #2 | ASDs | 在使用主轴的情况下，主轴速度 0：基于来自位置编码器的反馈脉冲进行计算。 1：基于速度监视器进行计算。 |
| #3 | SVPs | 主轴调整画面的同步误差显示 0：显示监测值。 1：显示峰值保持值。 主轴同步误差显示在主轴同步控制中将作为从动轴的主轴一侧。 |
| #5 | SSHs | 主轴总转速数据向诊断画面的显示 0：无效。 1：有效。 |
| #6 | SPCs | 为求取平均主轴转速的位置编码器的脉冲 0：以不带符号的数据进行采样。 1：以带有符号的数据进行采样。 |
参数说明（手册原文）
是否显示在主轴放大器侧检测出的报警 0：显示。1：不显示。在参数ALM(No.3798#0)=0时有效。将本参数设定为“1”时，会忽略在主轴放大器侧检测出的报警，所以除了进行维护作业的场合， 请务必将其设定为“0”。
设定与调试要点
- 位主轴型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3798 ALM / ESN / SDP / SSI | No.3845 伺服主轴同步控制相位匹配的位移量 →
常见问题
Q：No.3799 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.3799
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。