FANUC 参数 No.4800 详解：SYM / SCB / EPZ / SPK
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.4800 |
| 中文名称 | SYM / SCB / EPZ / SPK |
| 位定义符号 | #4 SYM、#5 SCB、#6 EPZ、#7 SPK |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | SYM | 主轴同步控制中的主轴最高转速 0：使用主动轴的主轴最高转速。 1：使用主动轴和从动轴的最高转速中较低者。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数仅在T 类型齿轮选择方式时有效。 |
| #5 | SCB | 主轴同步控制主控主轴／从控主轴的组合 0：根据参数 SSS(No.3704#4)的设定而定。 参数SSS(No.3704#4)=0 时 可以将各路径的第1 主轴作为主控轴、将第2 主轴作为从动轴，进行主轴同步。 参数SSS(No.3704#4)=1 时 可组合各路径内的任意主轴并进行主轴同步控制。 在参数(No.4831)中设定各从控主轴的主控主轴。所设定的主轴号为各路径内的主轴号。 在参数(No.4832)中设定系统共通的主轴号，即可将属于不同路径的任意主轴作为主控主轴 进行主轴同步。所设定的主轴号为各系统共通的主轴号。请将参数(No.4831)设定为0。从 控主轴所属的路径和主控轴所属的路径必须使任意主轴的主轴同步有效。 1：以往的16TT 系统兼容规格。 可以将第1 路径的第1 主轴作为主控轴、将第2 路径的第1 主轴作为从动轴，进行主轴同步。 作为控制信号，可以使用16TT 系统兼容规格的信号接口。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用伺服电机主轴同步时，将本参数设定为0。 |
| #6 | EPZ | 使用主轴指令同步控制执行主轴轮廓轴控制时，在参考点建立状态下 切换闲置信号时， 0：保持参考点建立状态。 1：解除参考点建立状态。 设定此参数后，通过切换闲置信号后的G28 指令处执行与手动参考点返回相同的参考点返回操 作。 此外，通过G00 指令执行包括参考点返回在内的定位操作（参数NRF (No.3700#1) =0 时）。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #7 | SPK | 主轴指令同步控制的闲置信号 0：使用PKESS1<Gn122.6>（第1 主轴）、PKESS2<Gn122.7>（第2 主轴）。 1：使用PKESS1 <Gn031.6>（第1 主轴）、PKESS2 <Gn031.7>（第2 主轴）。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 仅在参数SSY (No.3704#5) =0 时有效。 3. 同时使用主轴指令同步控制与同步控制时，如果使用同步控制的闲置信号PK7、PK8， 请设定为参数SPK(No.4800#7)=1，并将主轴指令同步控制的闲置信号PKESS1、 PKESS2 作为<Gn031.6、Gn031.7>使用。 |
参数说明（手册原文）
主轴同步控制中的主轴最高转速 0：使用主动轴的主轴最高转速。1：使用主动轴和从动轴的最高转速中较低者。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 本参数仅在T 类型齿轮选择方式时有效。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.3847 伺服主轴同步控制相位匹配完成的容许值 | No.4801 SNDs →
常见问题
Q：No.4800 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.4800
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。