FANUC 参数 No.4900 详解：FLRs / FDEs / UDPs / FDTs
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.4900 |
| 中文名称 | FLRs / FDEs / UDPs / FDTs |
| 位定义符号 | #0 FLRs、#4 FDEs、#6 UDPs、#7 FDTs |
| 数据类型 | 位主轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FLRs | 在主轴速度变动检测功能中参数q (No.4911)、r (No.4912)、dq (No.4921)、dr (No.4922)及诊断 数据(No.1591、1592) （允许率和变动率）的单位 0：以1%为单位。 1：以0.1%为单位。 |
| #4 | FDEs | 主轴速度变动检测功能 0：有效。 1：无效。 在本参数被设定为“1”的主轴中选择了位置编码器选择信号PC2SLC <Gn028.7>、PC3SLC <Gn026.0>、PC4SLC <Gn026.1>时，不变更作为主轴速度变动检测对象的主轴。主轴变动检 测对于紧靠其前主轴速度变动检测功能有效的主轴继续有效。 举例如下。 例: 参数FDE(No.4900#4)（工件主轴）=0 参数FDE(No.4900#4)（刀具主轴）=1 即使从位置编码器选择信号选择了工件主轴的状态，将位置编码器选择信号切换到刀具主轴，主 轴速度变动检测对象主轴也不会改变，相对于工件主轴保持有效状态。 选择主轴取决于位置编码器选择信号的信号状态。 注释 1. 全部主轴的参数FDE (No.4900#4)=0 时，跟以往一样，对于由位置编码器选择信号所选 的主轴有效。全部主轴的参数FDE=1 时，主轴速度变动检测对于由位置编码器选择信 号所选的主轴有效。 2. 即使从全部主轴的参数FDE=0 状态，设定为由位置编码器选择信号所选的主轴的参数 FDE=1，对象主轴在后续的位置编码器选择信号被切换之前保持不变。 3. 通电时，在第1 主轴的参数FDE=1 的状态下若是刀具主轴，主轴速度变动检测对刀具 主轴有效。在选择参数FDE=0 的主轴之前，对第1 主轴有效。 |
| #6 | UDPs | 通电时，主轴速度变动检测相关参数中 0：参数p、q、r、i (No.4911～4914)的值有效。 1：参数dp、dq、dr、di (No.4921～4924)的值有效。 注释 本参数仅在通电时可供参考。因此，通电后即使改写本参数UDPs，有效的主轴速度变动检测 相关参数仍将保持有效。 |
| #7 | FDTs | 主轴速度变动检测的开始条件 0：实际主轴转速达到设定范围，或者从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测（以 p(No.4914)与dp(No.4924)当中的有效参数为准）达到时间，两者任一条件达到时。 1：从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测（以p(No.4914)与dp(No.4924)当中的有效参 数为准）达到时间后。 |
参数说明（手册原文）
在主轴速度变动检测功能中参数q (No.4911)、r (No.4912)、dq (No.4921)、dr (No.4922)及诊断数据(No.1591、1592) （允许率和变动率）的单位 0：以1%为单位。1：以0.1%为单位。
设定与调试要点
- 位主轴型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.4843 作为相位位移量使用的主轴位置4 | No.4902 G26 →
常见问题
Q：No.4900 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.4900
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。