FANUC 参数 No.4921 详解：视为主轴达到指令转速的转速允许率（dq） （通电时）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.4921 |
| 中文名称 | 视为主轴达到指令转速的转速允许率（dq） （通电时） |
| 数据类型 | 字主轴型 |
| 数据单位 | 1%、0.1% |
| 数据范围 | 1～100、1～1000 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定在主轴速度变动检测功能中视为主轴达到指令转速的转速允许率(dq)。要将本参数设定为有效，需要设定为参数UDPs (No.4900#6) =1。这种情况下，通电时参数q (No.4911)无效，本参数dq 有效。注释 1. 如果通电后发出G26的Q 指令，则本参数dq 无效，参数q (No.4911)有效。
如果通电后没有发出Q 指令，则本参数dq 继续有效。此外，即使地址Q 的指令值超出设定范围并发出报警(PS1305)“数据超限”，dq 仍继续有效。2. 数据单位取决于参数FLR (No.4900#0)。
设定与调试要点
- 字主轴型参数：按手册规定的单位与范围设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 1～100、1～1000 1%、0.1%，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.4914 从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测的时间（p） | No.4922 不发出主轴速度变动检测报警的主轴变动率(dr) （通电时） →
常见问题
Q：No.4921 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1～100、1～1000 1%、0.1%；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.4921
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。