FANUC 参数 No.4924 详解：从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测的时间(dp) （通电时）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.4924 |
| 中文名称 | 从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测的时间(dp) （通电时） |
| 数据类型 | 2 字主轴型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0～999999 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定在主轴速度变动检测功能中从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测的时间 (dp)。从指令转速发生变化到经过所设定时间的这一期间，对主轴速度变动不执行检测。在dp 的时间范围内，当判定为实际的主轴转速达到指令值时，从该时刻起开始主轴速度变动检测。
要将本参数设定为有效，需要设定为参数UDPs (No.4900#6) =1。这种情况下，通电时参数 p(No.4914)无效，本参数dp 有效。注释如果通电后发出G26的P 指令，则本参数dp 无效，参数p(No.4914)有效。如果通电后没有发出P 指令，则本参数dp 继续有效。
此外，即使地址P 的指令值超出设定范围并发出报警 (PS1305)“数据超限”，dp 仍继续有效。
设定与调试要点
- 2 字主轴型参数：按手册规定的单位与范围设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～999999 msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
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常见问题
Q：No.4924 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～999999 msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.4924
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。