FANUC 参数 No.4950 详解：IORs / IDMs / ISZs / TRVs / ESIs / IMBs
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.23 与主轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.4950 |
| 中文名称 | IORs / IDMs / ISZs / TRVs / ESIs / IMBs |
| 位定义符号 | #0 IORs、#1 IDMs、#2 ISZs、#5 TRVs、#6 ESIs、#7 IMBs |
| 数据类型 | 位主轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.23 与主轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | IORs | 在主轴定位模式中执行系统复位时 0：主轴定位模式不会由于复位而被解除。 1：主轴定位模式由于复位而被解除。 |
| #1 | IDMs | 主轴定位（基于M 代码的半固定角度的定位）中的定位方向 0：定位于正方向。 1：定位于负方向。 |
| #2 | ISZs | 在主轴定位中，当指定了用于指定切换到主轴定位模式的M 代码时 0：将主轴切换到主轴定位模式，执行主轴定向操作。 1：仅在将主轴切换到主轴定位模式时执行（不执行主轴定向操作）。 |
| #5 | TRVs | 主轴定位中的旋转方向 0：作为与指令符号相同的方向来处理。 1：作为与指令符号相反的方向来处理。 注释 若是主轴的情形，定向指令的旋转方向无效。 |
| #6 | ESIs | 是否将主轴定位轴进行定位时的快速进给速度单位增大10 倍 0：不关闭。 1：关闭。 |
| #7 | IMBs | 在主轴定位中，基于M 代码的半固定角度的定位 0：采用A 规格。 1：采用B 规格。 若是基于M 代码的半固定角度的定位，主轴定位的动作分为以下3 类。 1. 解除主轴旋转模式后切换到主轴定位模式的操作（在切换到主轴定位模式后，配合主轴定 向执行）。 2. 在主轴定位模式中定位主轴的操作。 3. 解除主轴定位模式，移动到主轴旋转模式的操作。 A 规格 分别通过个别的M 代码指令上述(1)～(3)的动作。 1. 通过切换到主轴定位模式的M 代码指令 （见参数(No.4960)） 2. 通过用于指定主轴定位角度的M 代码指令 （见参数(No.4962)） 3. 通过解除主轴定位的M 代码指令 （见参数(No.4961)） B 规格 指令主轴定位角度的M 代码（见参数(No.4962)）被指令时，连续执行1～3 的操作（但是，不 执行1 的主轴定向操作）。 |
参数说明（手册原文）
在主轴定位模式中执行系统复位时 0：主轴定位模式不会由于复位而被解除。1：主轴定位模式由于复位而被解除。
设定与调试要点
- 位主轴型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.23 与主轴控制相关的参数」分类的参数：
- No.3700 CRF / NRF / CNM
- No.3702 EMS
- No.3703 2P2
- No.3704 SSS / SSY / CSS
- No.3705 ESF / GST / SGB / SGT / EVS / NSF…
- No.3706 MPA / PCS / GTT / ORM / TCW
- No.3708 SAR / SAT / SOC / TSO
- No.3709 SAM / RSC / MSI / MRS
- No.3712 CSF / CSA / GMB
- No.3713 MSC / EOV / MPC
相邻参数
← No.4924 从指令转速发生变化到开始主轴速度变动检测的时间(dp) （通电时） | No.4959 DMDx →
常见问题
Q：No.4950 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.4950
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。