FANUC 参数 No.5002 详解：LGN / LWT / ETC / LGT / LGC / LWM…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5002 |
| 中文名称 | LGN / LWT / ETC / LGT / LGC / LWM… |
| 位定义符号 | #1 LGN、#2 LWT、#3 ETC、#4 LGT、#5 LGC、#6 LWM、#7 WNP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.24 与刀具偏置相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | LGN | 刀具位置偏置的形状偏置号码 0：以与磨损偏置号码相同的编号进行指定。 1：以与刀具选择号相同的编号进行指定。 |
| #2 | LWT | 刀具磨损补偿 0：通过刀具的移动进行补偿。 1：通过坐标系的位移进行补偿。 |
| #3 | ETC | T 代码指令在2 位数以下时，是否扩展T 代码 0：不扩展。 1：扩展。 本参数为“1”时，扩展2 位数以下的T 代码指令（3 位数以上的T 代码指令不扩展）。扩展后的 值根据T 代码指令中的偏置号码的位数（参数(No.5028)）设定而决定。 参数(No.5028) 扩展后的位数 扩展例 1 扩展为2 位数 扩展前：T1 → 扩展后：T11 2 扩展为4 位数 扩展前：T1 → 扩展后：T0101 3 以上 不予扩展。 使用例： 参数(No.5028)：2 参数(No.3032)：4（T 代码允许位数） 扩展前 → 扩展后 T1 → T0101（1 位数的指令扩展为4 位数） T12 → T1212（2 位数的指令扩展为4 位数） T112 → T112 （不扩展） T1122 → T1122（不扩展） 注释 1. T 代码允许位数（参数(No.3032)）的设定是指令时（扩展前）的位数。指令位 数超过T 代码允许位数时，发生报警(PS0003)“溢出：整数”。 2. 本参数是车床系统专用的参数。此外，可以在换刀方式为转塔式的设定（参数 TCT (No.5040#3) =0）下使用。 3. T 代码指令中的偏置号码的位数（参数(No.5028)）为“0”时，扩展后的值根据刀 具补偿个数（参数(No.5024)）的位数而决定。 4. T 代码宏调用的公共变量#149，设定扩展前的值。 |
| #4 | LGT | 刀具形状补偿 0：通过坐标系的位移进行补偿。 1：通过刀具的移动进行补偿。 |
| #5 | LGC | 在刀具形状补偿基于坐标的位移的情况下，是否通过偏置号码为0 的指令取消刀具形状偏置 0：不取消。 1：取消。 注释 具有刀具形状/磨损补偿的功能时有效。 |
| #6 | LWM | 基于刀具移动的刀具位置补偿 0：在指定了T 代码的程序段中执行。 1：与轴移动指令一起执行。 |
| #7 | WNP | 具有刀具形状/磨损补偿功能时的刀尖R 补偿中所使用的假想刀尖号 0：由形状偏置号码指定者有效。 1：由磨损偏置号码指定者有效。 |
参数说明（手册原文）
刀具位置偏置的形状偏置号码 0：以与磨损偏置号码相同的编号进行指定。1：以与刀具选择号相同的编号进行指定。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5000 SBK / MOF / GNI
- No.5001 TLB / TAL / EVR / EVO
- No.5003 SUV / LVK / TGC
- No.5004 ORC / ODI / TS1
- No.5005 CNI / PRC / QNI / TLE
- No.5006 TGC / LVC / TOS
- No.5007 3OC
- No.5008 CNV / MCR
- No.5009 GSC / TSD / TIP
- No.5010 忽略通过刀具直径补偿或刀尖R 补偿而引起的微小行程的极限值
相邻参数
← No.5001 TLB / TAL / EVR / EVO | No.5003 SUV / LVK / TGC →
常见问题
Q：No.5002 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5002
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。