FANUC 参数 No.5009 详解：GSC / TSD / TIP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5009 |
| 中文名称 | GSC / TSD / TIP |
| 位定义符号 | #0 GSC、#4 TSD、#5 TIP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.24 与刀具偏置相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | GSC | 刀具补偿量测量值直接输入B 功能中的偏置写入输入信号 0：由机械侧输入。 1：由PMC 侧输入。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 在不同轴向的互锁有效的情况下（参数DIT(No.3003#3)=0 的情况下），不同轴向的互 锁也同时被从机械侧的输入切换到PMC 侧的输入。 |
| #4 | TSD | 在刀具补偿量测量值直接输入B 功能中，使移动方向判定功能 0：无效。 1：有效。 在4 接点输入模式（参数TS1(No.5004#3)=0）时有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | TIP | 刀尖或刀鼻半径补偿中，是否使用假想刀尖方向 0：不使用。 1：使用。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
刀具补偿量测量值直接输入B 功能中的偏置写入输入信号 0：由机械侧输入。1：由PMC 侧输入。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 在不同轴向的互锁有效的情况下（参数DIT(No.3003#3)=0的情况下），不同轴向的互锁也同时被从机械侧的输入切换到PMC 侧的输入。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5000 SBK / MOF / GNI
- No.5001 TLB / TAL / EVR / EVO
- No.5002 LGN / LWT / ETC / LGT / LGC / LWM…
- No.5003 SUV / LVK / TGC
- No.5004 ORC / ODI / TS1
- No.5005 CNI / PRC / QNI / TLE
- No.5006 TGC / LVC / TOS
- No.5007 3OC
- No.5008 CNV / MCR
- No.5010 忽略通过刀具直径补偿或刀尖R 补偿而引起的微小行程的极限值
相邻参数
← No.5008 CNV / MCR | No.5010 忽略通过刀具直径补偿或刀尖R 补偿而引起的微小行程的极限值 →
常见问题
Q：No.5009 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5009
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。