FANUC 参数 No.5010 详解：忽略通过刀具直径补偿或刀尖R 补偿而引起的微小行程的极限值
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5010 |
| 中文名称 | 忽略通过刀具直径补偿或刀尖R 补偿而引起的微小行程的极限值 |
| 数据类型 | 实数路径型 |
| 数据单位 | mm、inch（输入单位） |
| 数据最小单位 | 取决于参考轴的设定单位。 |
| 数据范围 | 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.24 与刀具偏置相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，则为-999999.999～+999999.999） 此参数设定当刀具沿着应用刀具直径补偿或刀尖R 补偿的拐角外侧移动时，忽略由于补偿而引起的微小行程的极限值。由此，可以防止由于在拐角部形成的微小行程而引起的缓冲中断，以及由此而引起的速度变化。
ΔVlimit 通过参数(No.5010)的设定而确定。[A] 刀具中心路径 [B] 程序轨迹 [C] ΔVx ≤ ΔVlimit、ΔVY ≤ ΔVlimit 时，忽略此矢量。[D] 即使ΔVx ≤ ΔVlimit、ΔVY ≤ ΔVlimit 也留下至单节程序段停止点的矢量。
设定与调试要点
- 实数路径型参数：按路径分别设定，可带小数。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 本参数设定范围为 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） mm、inch（输入单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.24 与刀具偏置相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5000 SBK / MOF / GNI
- No.5001 TLB / TAL / EVR / EVO
- No.5002 LGN / LWT / ETC / LGT / LGC / LWM…
- No.5003 SUV / LVK / TGC
- No.5004 ORC / ODI / TS1
- No.5005 CNI / PRC / QNI / TLE
- No.5006 TGC / LVC / TOS
- No.5007 3OC
- No.5008 CNV / MCR
- No.5009 GSC / TSD / TIP
相邻参数
← No.5009 GSC / TSD / TIP | No.5013 刀具磨损补偿量的最大值 →
常见问题
Q：No.5010 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） mm、inch（输入单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5010
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。