FANUC 参数 No.5102 详解：QSR / F16 / RAB / RDI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5102 |
| 中文名称 | QSR / F16 / RAB / RDI |
| 位定义符号 | #2 QSR、#3 F16、#6 RAB、#7 RDI |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | QSR | 在复合固定循环(G70～G73)中，开始固定循环之前，对程序中是否存在由地址Q 指定顺序号的 程序段 0：不进行检查。 1：进行检查。 若是进行检查的设定，在找不到由地址Q 指定的顺序号的情况下，发出报警(PS0063)“未找到指 定顺序号的程序段”，不执行固定循环。 |
| #3 | F16 | 使用FANUC Series 15 程序格式（参数FCV(No.0001#1)=1）时，钻孔固定循环 0：使用FANUC Series 15 程序格式。 1：使用标准程序格式。但是，重复次数由地址L 指定。 |
| #6 | RAB | 使用FANUC Series 15 程序格式格式的钻孔固定循环（参数FCV(No.0001#1)=1，参数 F16(No.5102#3)=0）时，地址R 0：指定增量指令。 1：G 代码体系A 时为绝对指令。G 代码体系B、C 时随G90/G91 而定。（见下表）。 FANUC Series 15 程序格式或参数RCF(No.5161#2)=1 标准程序格式、且 参数 RCF(No.5161#2) =0 参数RAB(No.5102#6)=1 参数 RAB(No.5102 #6)=0 G 代码体系A G 代码体系B、C G90 G91 绝对 绝对 增量 增量 增量 |
| #7 | RDI | 使用FANUC Series 15 程序格式格式的钻孔固定循环（参数FCV(No.0001#1)=1，参数 F16(No.5102#3)=0）时，地址R 0：基于半径指定。 1：取决于钻孔轴的直径/半径指定（见下表）。 FANUC Series 15 程序格式或参数 RCF(No.5161#2)=1 标准程序格式、且参数 RCF(No.5161#2)=0 参数RDI(No.5102#7)=1 RDI=0 取决于钻孔轴的直径/半径指定 始终半径指定 始终半径指定 |
参数说明（手册原文）
在复合固定循环(G70～G73)中，开始固定循环之前，对程序中是否存在由地址Q 指定顺序号的程序段 0：不进行检查。1：进行检查。若是进行检查的设定，在找不到由地址Q 指定的顺序号的情况下，发出报警(PS0063)“未找到指定顺序号的程序段”，不执行固定循环。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5101 FXY / EXC / RTR / M5B
- No.5103 SIJ / DCY / PNA / TCZ
- No.5104 FCK / PCT
- No.5105 SBC / RF1 / RF2 / M5T / K0D / TFA…
- No.5106 NT1 / NT2 / STP / HCT
- No.5107 ASU / ASC / OCM / GMC
- No.5108 R16 / DTP / NSP / NIC / SPH
- No.5109 DSA / CCI / TAE / TFH
- No.5110 钻孔固定循环中的C 轴夹紧M 代码
- No.5111 指定钻孔固定循环的C 轴松开指令时的暂停时间
相邻参数
← No.5101 FXY / EXC / RTR / M5B | No.5103 SIJ / DCY / PNA / TCZ →
常见问题
Q：No.5102 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5102
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。