FANUC 参数 No.5106 详解：NT1 / NT2 / STP / HCT
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5106 |
| 中文名称 | NT1 / NT2 / STP / HCT |
| 位定义符号 | #2 NT1、#3 NT2、#4 STP、#5 HCT |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | NT1 | 复合固定循环（G71、G72、G73 （G 代码体系A 的情形））中的精车形状程序内指令了刀尖 R 补偿(G40、G41、G42)时 0：发出报警(PS0325) “不能用于形状程序的指令”。 1：不发生报警。但是，精车形状程序内的刀尖R 补偿指令将会无效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | NT2 | 复合固定循环（G70（G 代码体系A 的情形））中的精车形状程序内指令了刀尖R 补偿(G40、 G41、G42)时 0：发出报警(PS0325) “不能用于形状程序的指令”。 1：不发生报警。此外，精车形状程序内的刀尖R 补偿指令有效。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 要通过在精车形状程序内指令刀尖R 补偿，利用精削循环(G70)使得刀尖R 补偿有效， 需要按如下方式进行编程。 精切循环(G70)指令时的模态为刀尖R 补偿取消(G40) 在精车形状开始程序段（地址P 中指定的程序段）中指令G41/G42 在精车形状结束程序段（地址Q 中指令的程序段）中指令G40 |
| #4 | STP | 复合固定循环的G71、G72（G 代码体系A 的情形）中，粗削起始点的自动决定功能 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 此参数在加工中心系统中无效。 3. 参数 FCV(No.0001#1) = 1（FANUC Series 15 程序格式）时本参数无效。 4. 参数STP=1 时，等同于参数RF2(No.5105#2) = 1（类型2 中不执行粗精加工切 削。）。 如果设定为参数STP=1，则粗削起始点（进刀开始位置）应变更为形状程序的始点至终点 （Q 所指定的程序段）的高度。如果形状程序的终点小于工件外径，将存在首次进刀量增 大，导致工件和刀具损坏的危险。因此，应将形状程序的终点坐标指定为大于工件外径。 |
| #5 | HCT | 复合固定循环的G71、G72（G 代码体系A 的情形）中，基于程序的H 指令或参数No.5129 的 类型的指定功能 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 此参数在加工中心系统中无效。 3. 参数 FCV(No.0001#1) = 1（FANUC Series 15 程序格式）时本参数无效。 4. 参数STP=1 时，等同于参数RF2(No.5105#2) = 1（类型2 中不执行粗精加工切 削。）。 |
参数说明（手册原文）
复合固定循环（G71、G72、G73 （G 代码体系A 的情形））中的精车形状程序内指令了刀尖 R 补偿(G40、G41、G42)时 0：发出报警(PS0325) “不能用于形状程序的指令”。1：不发生报警。但是，精车形状程序内的刀尖R 补偿指令将会无效。
注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5101 FXY / EXC / RTR / M5B
- No.5102 QSR / F16 / RAB / RDI
- No.5103 SIJ / DCY / PNA / TCZ
- No.5104 FCK / PCT
- No.5105 SBC / RF1 / RF2 / M5T / K0D / TFA…
- No.5107 ASU / ASC / OCM / GMC
- No.5108 R16 / DTP / NSP / NIC / SPH
- No.5109 DSA / CCI / TAE / TFH
- No.5110 钻孔固定循环中的C 轴夹紧M 代码
- No.5111 指定钻孔固定循环的C 轴松开指令时的暂停时间
相邻参数
← No.5105 SBC / RF1 / RF2 / M5T / K0D / TFA… | No.5107 ASU / ASC / OCM / GMC →
常见问题
Q：No.5106 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5106
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。