FANUC 参数 No.5200 详解：G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5200 |
| 中文名称 | G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD… |
| 位定义符号 | #0 G84、#2 CRG、#3 SIG、#4 DOV、#5 PCP、#6 FHD、#7 SRS |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | G84 | 指定刚性攻丝的方法 0：假设为在指定G84 指令或G74 指令前，指定刚性攻丝模式指令的M 代码（参数(No. 5210)）的方式。 1：假设为不使用刚性攻丝模式指令的M 代码的方式 （G84、G74 不再作为攻丝循环(G84)和反向攻丝循环(G74)的G 代码使用）。 |
| #2 | CRG | 在指定解除刚性模式的指令（G80、01 组的G 代码、复位等）时，刚性模式的解除 0：等待刚性攻丝信号RGTAP<Gn061.0>成为“0”。 1：不等待刚性攻丝信号RGTAP<Gn061.0>成为“0”。 在指定解除冲挤攻丝模式的指令（G80、01 组的G 代码、复位等）时， 冲挤攻丝模式的解除 0：等待冲挤攻丝信号PNTAP<Gn533.5>成为“0”。 1：不等待冲挤攻丝信号PNTAP<Gn533.5>成为“0”。 |
| #3 | SIG | 刚性攻丝的齿轮切换时是否允许使用SINDs <Gn033.7、Gn035.7、Gn037.7、Gn273.7> 0：不允许。 1：允许。 |
| #4 | DOV | 在刚性攻丝中，拉拔动作时的倍率 0：无效。 1：有效（倍率值设定在参数(No.5211) 中。但是，刚性攻丝回退的倍率值设定在参数(No.5381) 中）。 |
| #5 | PCP | 刚性攻丝时 0：作为高速深孔攻丝循环使用。 1：不作为高速深孔攻丝循环使用。 |
| #6 | FHD | 在刚性攻丝、冲挤攻丝中，使进给保持、单程序段 0：无效。 1：有效。 |
| #7 | SRS | 在多主轴控制中，进行刚性攻丝的主轴选择 0：使用主轴选择信号SWS1～SWS4 <Gn027.0～Gn027.2、Gn026.3> （与多主轴控制共通使用）。 1：使用刚性攻丝主轴选择信号RGTSP1～RGTSP4 <Gn061.4～Gn061.7>（这是刚性攻丝专用 的信号）。 |
参数说明（手册原文）
指定刚性攻丝的方法 0：假设为在指定G84指令或G74指令前，指定刚性攻丝模式指令的M 代码（参数(No. 5210)）的方式。1：假设为不使用刚性攻丝模式指令的M 代码的方式 （G84、G74不再作为攻丝循环(G84)和反向攻丝循环(G74)的G 代码使用）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5202 ORI / RG3 / IRR
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5206 SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5209 RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
- No.5213 深孔刚性攻丝循环的返回量
相邻参数
← No.5189 钻孔固定循环的切屑清除功能的主轴反转转速 | No.5201 TDR / OVU / OV3 →
常见问题
Q：No.5200 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5200
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。