FANUC 参数 No.5202 详解：ORI / RG3 / IRR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5202 |
| 中文名称 | ORI / RG3 / IRR |
| 位定义符号 | #0 ORI、#1 RG3、#4 IRR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ORI | 刚性攻丝、冲挤攻丝开始时是否执行主轴定向 0： 否。 1： 是。 此参数仅在主轴的情况下有效。 此主轴定向为主轴/伺服模式的参考点返回。主轴参数（No.4000～4799） 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #1 | RG3 | 刚性攻丝回退 0：通过攻丝回退启动信号RTNT<Gn062.6>进行。 1：通过单步G 代码(G30)的指令进行。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数被设定为“1”时，使用了攻丝回退启动信号RTNT<Gn062.6>的刚性攻丝回退将无 法使用。 3. 将本参数设定为“1”时，设定为使用刚性攻丝模式指令的M 代码（参数 G84(No.5200#0)=0)。 |
| #4 | IRR | 在从刚性攻丝、冲挤攻丝的I 点向R 点移动中，R 点的到位宽度 0: 选择刚性攻丝专用的到位宽度（参数(No.5300,No.5302, No.5304,No.5306)）、冲挤攻 丝专用的到位宽度（参数(No.12645～No.12648)）。 1: 选择通常的到位宽度（参数(No.1826)）。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
刚性攻丝、冲挤攻丝开始时是否执行主轴定向 0： 否。1： 是。此参数仅在主轴的情况下有效。此主轴定向为主轴/伺服模式的参考点返回。主轴参数（No.4000～4799） 注释设定此参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5200 G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5206 SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5209 RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
- No.5213 深孔刚性攻丝循环的返回量
相邻参数
← No.5201 TDR / OVU / OV3 | No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL →
常见问题
Q：No.5202 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5202
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。