FANUC 参数 No.5206 详解：SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5206 |
| 中文名称 | SRT / NSD / MSE / M3S / RSP |
| 位定义符号 | #1 SRT、#2 NSD、#3 MSE、#4 M3S、#7 RSP |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SRT | 智能刚性攻丝 0：无效。 1：有效。 |
| #2 | NSD | 空运行中的刚性攻丝为 0：智能刚性攻丝（不接受对手动进给速度倍率信号*JV0～JV15<Gn010、Gn011>、手动快速 进给选择信号RT<Gn019.7>的变更）。 1：FSSB 高速刚性攻丝（接受对手动进给速度倍率信号JV0～*JV15<Gn010、Gn011>、手动 快速进给选择信号RT<Gn019.7>的变更）。 |
| #3 | MSE | 在通过主轴指令同步控制使多主轴同步的状态下，智能刚性攻丝 0：无效。 1：有效。 注释 本参数对FSSB 高速刚性攻丝也有效。 |
| #4 | M3S | 在通过主轴指令同步控制使多主轴同步的状态下，智能刚性攻丝中三维刚性攻丝 0：无效。 1：有效。 注释 本参数对FSSB 高速刚性攻丝也有效。 |
| #7 | RSP | 刚性攻丝、冲挤攻丝的同步误差 0：于到达R 点、位置控制环增益参数切换完毕、攻丝轴开始移动之后开始计算。 1：于到达R 点、位置控制环增益参数切换完毕之后立即开始计算。 |
参数说明（手册原文）
智能刚性攻丝 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5200 G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5202 ORI / RG3 / IRR
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5209 RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
- No.5213 深孔刚性攻丝循环的返回量
相邻参数
← No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL | No.5207 HR2 →
常见问题
Q：No.5206 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5206
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。