FANUC 参数 No.5209 详解：RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5209 |
| 中文名称 | RTX / RIP / DWP / CSA / PRA |
| 位定义符号 | #0 RTX、#1 RIP、#2 DWP、#6 CSA、#7 PRA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RTX | 车床系统刚性攻丝中，钻孔轴 0：通过平面选择进行选择。 1：G84：固定为Z 轴，G88：固定为X 轴。 注释 1. 本参数在参数FCV(No.0001#1)为1 时，通过Series 15 程序格式执行了刚性攻丝指令 的情况下无效。 2. 在参数FXX(No.5125#5)为1 时，无论本参数的设定值如何，钻孔轴通过平面选择进行 选择。 |
| #1 | RIP | 从起始点移动到R 点时是否进行到位检测 0：取决于参数NCI (No.1601#5)。 1： 是。 注释 本参数在参数NCI(No.1601#5)=1 且参数IRR(No.5202#4)=0 时有效。 在NCI(No.1601#5)=0 的情况下都会进行到位检测，与本参数无关。 |
| #2 | DWP | 在车床系统刚性攻丝、冲挤攻丝中，孔底的暂停指令 0：指示每个要进行攻丝的程序段。 1：G80 被指令前有效。 注释 本参数在参数FCV(No.0001#1)=1 的情况下，通过FANUC Series 15 程序格式指令了刚性攻 丝的情况下无效。 |
| #6 | CSA | 刚性攻丝中指令了周速恒定控制时， 0：不发出报警。 1：发出报警(PS0200)“非法的 S 代码指令”。 注释 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #7 | PRA | 深孔刚性攻丝中，切削量(Q)小于切削开始距离(d)时 0：不发出报警。 1：发出报警(PS5560)“切削量有误”。 注释 1. 在不使用高速深孔刚性攻丝的设定（参数PCP(No.5200#5)=1)下有效。 2. 使用FSSB 高速刚性攻丝时，务必将本参数设定为“1”。 3. 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 |
参数说明（手册原文）
车床系统刚性攻丝中，钻孔轴 0：通过平面选择进行选择。1：G84：固定为Z 轴，G88：固定为X 轴。注释 1. 本参数在参数FCV(No.0001#1)为1时，通过Series 15程序格式执行了刚性攻丝指令的情况下无效。2. 在参数FXX(No.5125#5)为1时，无论本参数的设定值如何，钻孔轴通过平面选择进行选择。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5200 G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5202 ORI / RG3 / IRR
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5206 SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
- No.5213 深孔刚性攻丝循环的返回量
相邻参数
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常见问题
Q：No.5209 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5209
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。