FANUC 参数 No.5213 详解：深孔刚性攻丝循环的返回量
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5213 |
| 中文名称 | 深孔刚性攻丝循环的返回量 |
| 数据类型 | 实数路径型 |
| 数据单位 | mm、inch（输入单位） |
| 数据最小单位 | 遵从钻孔轴的设定单位。 |
| 数据范围 | “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，则为0.0～+999999.999） 此参数设定深孔攻丝循环的返回量或空程量。设定值为负时，该绝对值视为已设定。参数PCP(No.5200#5)为0时 （高速深孔攻丝循环） 参数PCP(No.5200#5)为1时 （深孔攻丝循环） [R] R 点 [Z] Z 点 q 进刀量 d1返回 d2空程量注释参数(No.5213)的设定值在读取（缓存）深孔刚性攻丝程序段时读取。
自动运行期间需要变更参数（No.5213）的值时，请通过禁止缓存的M 代码等设为禁止缓存状态后进行变更。
设定与调试要点
- 实数路径型参数：按路径分别设定，可带小数。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 本参数设定范围为 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch（输入单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5200 G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5202 ORI / RG3 / IRR
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5206 SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5209 RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
相邻参数
← No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值 | No.5214 智能刚性攻丝同步误差幅度的设定 →
常见问题
Q：No.5213 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch（输入单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5213
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。