FANUC 参数 No.5294 详解：刚性攻丝中主轴的环增益乘数（第4齿轮）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.26 与刚性攻丝相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5294 |
| 中文名称 | 刚性攻丝中主轴的环增益乘数（第4齿轮） |
| 数据类型 | 字主轴型 |
| 数据范围 | 1～32767 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.26 与刚性攻丝相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数为每个齿轮设定刚性攻丝中的主轴的环路增益乘数。它在极大程度上影响到螺纹精度。请结合环路增益，进行切削测试并进行微调，以得到最佳值。环增益乘数(GC)通过下式求出。PLS 位置编码器的脉冲数(pulse/rev) SP 主轴侧齿轮的齿数 PC 位置编码器侧齿轮的齿数 E 以1000min-1使主轴电机旋转的指令电压(V) L 主轴电机每旋转一周的主轴的旋转角度(deg) 计算示例： 若是下列所示的主轴电机、齿轮比的情形，按如下方式计算。
PLS=4096pulse/rev SP=1 PC=1 E=2.2V L=360° 假设在10V 下使用4500min-1的主轴电机进行计算，在2.2V 下为1000 min-1。注释这是用于模拟主轴的参数。
设定与调试要点
- 字主轴型参数：按手册规定的单位与范围设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 1～32767，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.26 与刚性攻丝相关的参数」分类的参数：
- No.5200 G84 / CRG / SIG / DOV / PCP / FHD…
- No.5201 TDR / OVU / OV3
- No.5202 ORI / RG3 / IRR
- No.5203 HRG / HRM / RFF / OVS / RBL
- No.5206 SRT / NSD / MSE / M3S / RSP
- No.5207 HR2
- No.5208 RCT / RTC / OVB / OV0 / HRC / HRR
- No.5209 RTX / RIP / DWP / CSA / PRA
- No.5210 刚性攻丝模式指令M 代码
- No.5211 刚性攻丝的拉拔动作时的倍率值
相邻参数
← No.5284 刚性攻丝、冲挤攻丝中主轴和攻丝轴的位置控制的环增益（第4齿轮） | No.5300 刚性攻丝中攻丝轴的到位宽度（第1主轴） →
常见问题
Q：No.5294 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1～32767；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5294
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。