FANUC 参数 No.5400 详解：RIN / D3R / LV3 / XSC / SCR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5400 |
| 中文名称 | RIN / D3R / LV3 / XSC / SCR |
| 位定义符号 | #0 RIN、#2 D3R、#5 LV3、#6 XSC、#7 SCR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RIN | 坐标旋转(G68)的旋转角度的指定(R) 0：始终以绝对指令进行指定。 1：遵从绝对指令(G90) /增量指令(G91)。 注释 （如为车床系统G 代码体系A，则无论本参数如何设定，均始终以绝对指令进行指定。） |
| #2 | D3R | 三维坐标转换模式/倾斜面加工命令模式通过复位操作、基于来自PMC 的输入信号的CNC 的复 位 0：被取消。 1：不被取消。 注释 同时使用倾斜面加工命令和刀具中心点控制时，倾斜面加工命令模式会被取消，与本参数的 设定无关。 |
| #5 | LV3 | 三维坐标转换/倾斜面加工命令中，在读取系统变量#100101～#100132（当前位置坐标）、 #100151～#100182（跳转坐标）的情形下 0：读取工件坐标系的值。 1：读取三维坐标转换/倾斜面加工命令的程序坐标系的值。 本参数还适用于系统变量#5041～#5060（当前位置坐标）、#5061～#5080（跳转坐标）。 |
| #6 | XSC | 每个轴的缩放率设定（不同轴的比例缩放） 0：无效。 1：有效。 |
| #7 | SCR | 比例缩放(G51)的倍率单位 0：以0.00001 倍（10 万分之1)为单位。 1：以0.001 倍为单位。 |
参数说明（手册原文）
坐标旋转(G68)的旋转角度的指定(R) 0：始终以绝对指令进行指定。1：遵从绝对指令(G90) /增量指令(G91)。注释 （如为车床系统G 代码体系A，则无论本参数如何设定，均始终以绝对指令进行指定。）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数」分类的参数：
- No.5401 SCLx
- No.5402 DMK / RCI
- No.5410 坐标旋转中没有旋转角度的指令时所使用的旋转角度
- No.5411 比例缩放(G51)的倍率
- No.5412 三维坐标转换模式中的钻孔固定循环的快速进给速度
- No.5421 比例缩放的不同轴倍率
相邻参数
← No.5395 SRP / HPR | No.5401 SCLx →
常见问题
Q：No.5400 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5400
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。