FANUC 参数 No.5410 详解：坐标旋转中没有旋转角度的指令时所使用的旋转角度
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5410 |
| 中文名称 | 坐标旋转中没有旋转角度的指令时所使用的旋转角度 |
| 数据类型 | 2 字路径型 |
| 数据单位 | 0.001° |
| 数据范围 | -360000～360000 |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定坐标旋转的旋转角度。没有在与G68相同的程序段内通过地址R 指令坐标旋转的旋转角度时，本参数的设定值作为坐标旋转的旋转角度使用。注释使用PMC 窗口功能、FOCAS2、C 语言执行器等应用程序或可编程参数输入(G10)改写本参数时，请在坐标旋转模式关闭(G69)的状态下进行。
坐标旋转模式中，改写后不会立即生效。紧接着发出忽略旋转角度指令(R_)的坐标旋转模式开启(G68)指令时方为有效。
设定与调试要点
- 2 字路径型参数：按路径分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 本参数设定范围为 -360000～360000 0.001°，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数」分类的参数：
- No.5400 RIN / D3R / LV3 / XSC / SCR
- No.5401 SCLx
- No.5402 DMK / RCI
- No.5411 比例缩放(G51)的倍率
- No.5412 三维坐标转换模式中的钻孔固定循环的快速进给速度
- No.5421 比例缩放的不同轴倍率
相邻参数
← No.5402 DMK / RCI | No.5411 比例缩放(G51)的倍率 →
常见问题
Q：No.5410 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 -360000～360000 0.001°；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5410
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。