FANUC 参数 No.5450 详解：PDI / PLS / PIC / RPD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.29 与极坐标插补相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5450 |
| 中文名称 | PDI / PLS / PIC / RPD |
| 位定义符号 | #0 PDI、#2 PLS、#5 PIC、#6 RPD |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.29 与极坐标插补相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | PDI | 极坐标插补模式中的平面第2 轴为半径指定时 0：采用半径指令。 1：采用直径指令。 |
| #2 | PLS | 是否使用极坐标插补位移功能 0：不使用。 1：使用。 可以在极坐标插补期间，在以非旋转轴中心的任意位置为工件坐标系原点的工件坐标中进行指 定。 |
| #5 | PIC | 极坐标插补模式中使用的直线轴和旋转轴的绝对坐标显示的初始值 0：显示为实际位置。 1：显示为极坐标插补平面中的笛卡尔坐标值。 注释 1. 无论此参数如何设定，均可使用当前位置显示画面的［笛卡尔坐标开］键/［笛卡尔坐标 关］键进行切换。 2. 即使使用当前位置显示画面的［笛卡尔坐标开］键/［笛卡尔坐标关］键切换显示，此参 数也不会发生变化。 |
| #6 | RPD | 极坐标插补模式中的平面第1 轴为直径指令时 0：采用直径指令。 1：采用半径指令。 |
参数说明（手册原文）
极坐标插补模式中的平面第2轴为半径指定时 0：采用半径指令。1：采用直径指令。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.29 与极坐标插补相关的参数」分类的参数：
- No.5460 指定用于进行极坐标插补的轴（直线轴）
- No.5461 指定用于进行极坐标插补的轴（旋转轴）
- No.5463 极坐标插补自动倍率允许率
- No.5464 极坐标插补模式中的假想轴方向误差的补偿量
相邻参数
← No.5440 单方向定位(G60)方向和越程量 | No.5460 指定用于进行极坐标插补的轴（直线轴） →
常见问题
Q：No.5450 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5450
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。